Сварочные роботы OTC-Daihen

Применение сварочных роботов-манипуляторов позволяет получить стабильное высокое качество сварных соединений, увеличить производительность труда, вывести человека непосредственно из зоны сварки, а следовательно, существенно уменьшить (или полностью исключить) воздействие теплового и светового излучения, влияние сварочных газов и др. вредных факторов на его здоровье. Кроме этого, целый ряд современных технологий, разработанных для сварки изделий из трудно свариваемых материалов, и полные возможности современных цифровых сварочных источников тока могут быть с гарантированным успехом реализованы только в автоматических сварочных режимах, исключающих влияние «человеческого фактора». Хронический дефицит высококвалифицированных сварщиков и очевидное ухудшение этой ситуации в ближайшем будущем еще более привлекает внимание производителей к проблемам широкого применения современных сварочных роботов. Роботизированный технологический комплекс (РТК) строится на базе серийно выпускаемых роботов-манипуляторов с 6 независимыми осями вращений.

 

Все ниже приведенные модели сварочных роботов OTC-Daihen обладают высокой скоростью и точностью позиционирования У моделей AII-B4 и AII-B4L все подходящие к горелке кабели и каналы надежно укрыты внутри манипулятора Модели AII-B4L и AII-V6L оснащены удлиненными плечами манипулятора, что увеличивает максимальный радиус действия Максимальная грузоподъемность кисти у модели AII-V20 составляет до 20 кг, что делает этот робот самым мощным сварочным роботом и позволяет использовать дополнительные аксессуары для сварки и резки

 

Основными компонентами сварочного роботизированного комплекса являются:

 

• Робот-манипулятор с контроллером и пультом управления/обучения

• Контроллер (шкаф управления)

• Сварочный источник тока

• Позиционеры (вращатели, слайдеры, порталы, линейные направляющие и пр.)

• Сборочно-сварочная оснастка

• Ограждения и световые барьеры, система безопасности

• Внешний пульт управления РТК

 

 

 

Наименование модели

Сварочные роботы

АХ-НЗ AII-B4 AII-B4L AII-V6 AII-V6L AII-V20
Число степеней свободы б
Максимальная грузоподъемность, кг 3 4 б 20
Максимальный радиус действия, мм 800 1411 2008 1402 2006 1710
Погрешность повторного позиционирования, мм 0,08 0,07
Система приводов AC Servo приводы
Позиционная обратная связь Абсолютный энкодер
Масса манипулятора, кг 55 170 280 160

280

285

Данный тип роботов используется для следующих видов сварки MIG/MAG.
TIG и плазменная резка
MIG/MAG MIG/MAG, TIG и плазменная резка

 


       Робот AII-B4                     Робот AII-V6                                                Робот AX-H3                                          Роботы AII-B4L и AII-V6L

Заказать оборудование