Манипулятор сварочный МС-102

Манипулятор сварочный МС-102 предназначен для наклона и вращения изделий в положении, удобном для сварки (резки) с заданной скоростью при автоматической, полуавтоматической и ручной электродуговой сварке.

Манипулятор изготавливается в исполнении У3.1 - для работы в районах умеренного климата при температуре окружающей среды от минус 10°С до плюс 40°С и относительной влажности воздуха не более 80% (при температуре плюс 20°С). Окружающая среда - взрывобезопасная, не содержащая агрессивные газы и пары в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию, не насыщенная токопроводящей пылью и водяными парами.

Система управления манипулятором обеспечивает плавную регулировку скорости вращения изделия в широком диапазоне, высокую точность, стабильность работы и функцию самозащиты.

С помощью пульта управления можно устанавливать требуемую скорость вращения, осуществлять вращение детали в двух направлениях.

Общий вид вращателя
Рис.1 - Общий вид манипулятора (Без блока управления)
Основные составные части манипулятора:

• Вращатель 1(1) (число в скобках - номер рисунка);
• Стойки 2(1) и 3(1);
• Механизм наклона 4(1); • Стяжки 5(1) (2 шт.);
• Фиксирующая ручка 6(1);
• Лимб 7(1)
Рис.2 - Вращатель Рис.3 - Механизм наклона
В состав вращателя 1(1) входят:

• Корпус 10(2) - сварной коробчатой формы, по бокам установлены полуоси 11(2) и 12(2);
• Вал с планшайбой 13(2) - вращается в подшипнике качения, установленном в корпусе 10(2). На планшайбу напрессовано зубчатое колесо 14(2);
• Привод 15(2) - конструктивно состоит из мотор-редуктора 16(2) и понижающего редуктора 17(2), закрепленного в кронштейне 18(2). На выходной вал редуктора 17(2) напрессована шестерня 19(2);
• Токоподвод 20(2) - осуществляет подачу сварочного тока на вращающийся вал с планшайбой 13(2);
• Червячный сектор 21(2) - предназначен для наклона вращателя, входит в зацепление с червячным валом механизма наклона 4(1);
• Стойки 2(1) и 3(1) сварные, соединены стяжками 5(1)
Механизм наклона 4 предназначен для наклона вращателя 1(1) под необходимым углом к горизонту, который можно контролировать по лимбу 7(1) (цена деления 5°). Состоит из червячного вала 30(3), корпусов 31(3) (2 шт.) и и ручки маховика 32(3)
Рис.4 - Общий вид и габаритные размеры блока управления приводом Рис.5 - Общий вид и габаритные размеры пульта управления блока управления приводом
1. Устройство ввода сетевого кабеля;
2. Устройство заземления;
3. Сетевой выключатель;
4. Разъем для подключения пульта ДУ;
5. Разъем для подключения манипулятора;
6. Предохранитель;
7. Ручка для переноса;
8. Разъем для подключения педали (только для исполнения 01)
1. Кнопка "Пуск/Стоп";
2. Тумблер "Работа/Наладка";
3. Тумблер "Реверс";
4. потенциометр "Регулировка скорости вращения"
Технические характеристики
Наименование параметра Значение
Максимальная грузоподъемность, кг:
  - при горизонтальном положении планшайбы
  - при наклоне планшайбы 90° и смещении центра тяжести свариваемого изделия от оси планшайбы не более 63 мм

100
50
Диаметр планшайбы, мм 350
Скорость вращения планшайбы, об/мин 0,5...5
Диапазон угла наклона планшайбы, град 0...95
Сварочный ток при ПВ 60%, А 500
Напряжение питания блока управления,В
при частоте питающей сети, Гц
380
2∼50
Масса (без блока и пульта управления), кг, не более 41
Масса блока управления (без пульта управления), кг, не более 20
Масса пульта управления, кг, не более 1,5
Масса педали, кг, не более 1

Cкачать подробное описание
в формате PDF

Заказать оборудование