Фотографии КОМПЛЕКСа

Видео работы КОМПЛЕКСа

СОСТАВ ИЗДЕЛИЯ

Рис. 1. Комплекс. Общий вид

Комплекс включает в себя (см. рис. 1):

■ сварочную установку 1;

■ 3-осный манипулятор 2;

■ два щёточных токосъёма 3.

Рис. 2. Сварочная установка

Сварочная установка включает в себя (см. рис. 2):

■ сварочную колонну 1;

■ «флюсовую» приставную тележку 2;

■ «газовую» приставную тележку 3;

■ подвесную головку 4 для сварки под флюсом;

■ подвесную головку 5 для аргонодуговой сварки;

■ два набора кронштейнов 6 для подвески пультов управления;

■ систему флюсооборота 7;

■ шкаф управления Комплексом 8;

■ блок питания 9;

■ пульты управления процессом аргонодуговой сварки 10
(пульты управления процессом сварки под флюсом условно не показаны);

■ источник питания сварочной дуги 11 для сварки под флюсом;

■ источник питания сварочной дуги 12 для аргонодуговой сварки;

■ стойку для газового баллона 13.

УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ

■ Сварочная колонна

Колонна (рис. 3) состоит из вертикальной стойки 1 (включая механизм подъёма 2 и траверсу для переноски колонны 16), каретки 3, противовеса, противоаварийного устройства, опорно-поворотного устройства 4 (включая раму 5 под шкаф управления), привода поворота колонны 7, пневматического тормоза 8, лестницы 9, приводной тележки 10 (с приводом 11, прикрытым кожухом 6, фланцами для приставных тележек 12), горизонтальной балки (консоли) 13. Также колонна включает в свой состав горизонтальный 14 и вертикальный 15 кабелеукладчики.

Рис. 3. Колонна

Металлоконструкции колонны изготовлены из высокопрочной стали. Профильные направляющие обеспечивают надёжность работы конструкции при линейных перемещениях. Сварочные головки устанавливаются на концы горизонтальной балки, расположенной на каретке. Противоаварийное устройство, установленное на каретке, препятствует падению балки и каретки в аварийной ситуации.

Ограждения рабочих мест на высоте и проходов к ним, применяемые для предохранения человека от падения в местах перепада по высоте при выполнении работ на Комплексе, изготовлены в соответствии с требованиями ГОСТ 12.4.059-89. Ограждения должны эксплуатироваться в соответствии с требованиями ГОСТ 12.4.059-89, СНиП III–4-80.

Колонна может поворачиваться около вертикальной оси на 180°.

Тележка представляет собой закрытую сварную раму, установленную на колёсных парах. Внутренняя полость рамы залита бетоном, в ней выполнены каналы для прокладки коммуникаций. Привод перемещения 11 связан с одной из осей колесных пар. Привод состоит из асинхронного электродвигателя и червячного редуктора.

На корпусе рамы тележки размещается опорно-поворотное устройство.

Опорно-поворотное устройство с устройством блокировки представляет собой нижнюю часть стойки колонны и обеспечивает поворот стойки относительно вертикальной оси и её фиксацию в любом положении.

Опорно-поворотное устройство – это конструкция, состоящая из поворотного подшипникового узла.

Устройство содержит корпус с посадочным отверстием, в котором установлен радиально-упорный подшипник большого диаметра. На подшипник устанавливается опорная пята, которая центрируется относительно корпуса при помощи подшипника.

Корпус подшипникового узла жёстко закрепляется на раме тележки, а опорная пята, базирующаяся на внутреннем кольце подшипника, является местом установки и крепления стойки колонны.

При наличии механизированного поворота по периметру наружной цилиндрической поверхности корпуса стационарно располагается ведомое зубчатое колесо, а на опорной плите – привод поворота, состоящий из асинхронного электродвигателя и редуктора, на выходном валу которого установлена ведущая шестерня.

К верхней поверхности рамы тележки прижимаются стопора, создающие тормозной момент, фиксируя положение стойки колонны.

Стойка представляет собой коробчатую сварную конструкцию с приваренными профильными направляющими, по которым осуществляется вертикальное перемещение каретки. Стойка снабжена жёсткими упорами на случай отказа конечных выключателей.

На боковой поверхности стойки установлена лестница.

Механизм подъёма предназначен для вертикального перемещения каретки с горизонтальной балкой (консолью).

Привод механизма подъёма включает в себя асинхронный электродвигатель, соединённый с двухступенчатым червячным редуктором. На выходном валу редуктора установлены звёздочки, которые взаимодействуют с цепями подвески, на один конец которых подвешивается каретка, а на другой – противовес.

Каретка устанавливается на стойку и посредством цепей соединяется с механизмом подъёма. Каретка – это плита, снабжённая восемью осями, на которых смонтированы ролики. Первая группа из четырёх роликов предназначена для направления перемещения каретки по стойке, а вторая группа из четырёх роликов – для направления перемещения горизонтальной балки (консоли) по каретке. В каждой группе два ролика установлены на эксцентриках, что позволяет обеспечить плотное прилегание профильных направляющих к поверхностям качения роликов.

На каретке установлен привод перемещения горизонтальной балки (консоли), состоящий из серводвигателя и планетарного редуктора. Шестерня, установленная на выходном валу редуктора, зацепляется с рейкой балки. На каретке установлены конечные выключатели крайних положений балки по вертикали и горизонтали, взаимодействующие с упорами, расположенными на стойке и балке соответственно.

На каретке также есть противоаварийное устройство, которое, при разрыве подъёмной цепи или редуктора, под действием пружин безопасности вводит эксцентрики в плотный контакт с направляющими стойки, во избежание падения каретки вместе с балкой.

Горизонтальная балка (консоль) устанавливается в направляющих роликах каретки. Представляет собой коробчатую сварную конструкцию с приваренными профильными направляющими. К балке прикреплена составная зубчатая рейка, с которой зацепляется выходная шестерня привода перемещения балки, установленного на каретке. Балка снабжена упорами крайних положений, взаимодействующими с конечными выключателями, установленными на каретке, и жёсткими упорами на случай отказа конечных выключателей.

Колонна располагается на рельсовом пути.

■ Подвесная головка для сварки под флюсом кольцевых соединений.

Головка (см. рис. 4) включает в свой состав:

■ горизонтальный и вертикальный суппорты 1 и 2;

■ поворотный суппорт 7 для наклона мундштука «поперёк шва»;

■ кассетное устройство для электродной проволоки 5;

■ правильное устройство 8;

■ привод подачи проволоки 6; с правильно-подающим устройством 9;

■ сварочный мундштук 10;

■ флюсовый бункер 4;

■ сопло подачи флюса 11;

■ сопло сбора флюса 12 с шарнирной системой подвески;

■ светоуказатель 13 с системой подвески;

■ кронштейн для подвески пультов управления 3.

Рис. 4. Подвесная головка для сварки под флюсом

Суппорты предназначены для выставления головки по вертикали и горизонтали относительно изделия.

Горизонтальный суппорт (рис. 5).

Основными составными частями суппорта являются: основание 1, ползун 2, направляющие для перемещения ползуна 3, передача ШВП 4, опоры крепления винта и привод перемещения ползуна 6. Винтовая передача и направляющие защищены от попадания пыли при помощи гофрозащиты (на рис. не показана). Крутящий момент с выходного вала привода передаётся на винт перемещения ползуна при помощи ременной передачи, закрытой кожухом 5. Ползун суппорта перемещается при вращении винта за счёт шарико-винтовой передачи. Скорость перемещения напрямую зависит от шага винта и скорости его вращения (т. е. скорости вращения выходного вала привода суппорта). В кожухе 7 установлены датчики положения, срабатывающие при достижении флажком, размещённым на ползуне, крайних положений перемещения ползуна.

Рис. 5. Горизонтальный суппорт

Вертикальный суппорт конструктивно аналогичен горизонтальному.

Поворотный суппорт (рис. 6) предназначен для наклона головки.

Угол наклона регулируется плавно.

Основными составными частями суппорта являются:

■ корпус 1;

■ поворотный фланец 2;

■ рукоятка, стопорящая поворотный фланец 3;

■ рукоятка поворота 4;

■ червячная передача (на рис. условно не показана).

В основании суппорта и в поворотном фланце имеются по четыре крепёжных отверстия.

Для поворота фланца необходимо при помощи рукоятки 3 ослабить механизм стопорения и при помощи рукоятки 4 повернуть фланец на нужный угол. После этого необходимо зафиксировать его положение при помощи рукоятки 3.

Рис. 6. Поворотный суппорт

Правильное устройство (рис. 7) предназначено для правки проволоки в двух плоскостях. Устройство состоит из пары 5-роликовых правильных устройств, соединённых между собой.

Каждое из 5-роликовых правильных устройств включает в свой состав корпус 1, пару настраиваемых роликов 2, три стационарных ролика 3, планку 4 с прижимными рукоятками 5 и винты 6 для настройки положения центральных роликов. На входе в правильное устройство расположен штуцер 7, а на выходе колодка 8 для крепления к подающему устройству.

Усилие поджатия центральных правильных роликов 2 в 5-роликовом правильном устройстве и, соответственно, величина прогиба проволоки регулируется смещением этих роликов относительно оси подачи при помощи винтов 6. В случае правильной настройки усилия проволока должна выходить из токоподвода прямой.

Для того чтобы пропустить проволоку через правильное устройство необходимо ослабить рукоятки 5 и отвести прижимную планку 4 вместе с центральными роликами 2 в сторону, а затем, после заправки проволоки, затянуть рукоятки 5 до упора.

Рис. 7. Правильное устройство

Подающее устройство (рис. 8) включает в себя:

■ корпус 1;

■ скобу 8 с прижимным роликом 9, закреплённую в корпусе 1 на оси вращения;

■ скобу 3 с правильным роликом 10, закреплённую в корпусе 1 на оси вращения;

■ поворотный рычаг 7 с толкателем прижимного ролика;

■ поворотный рычаг 4 с толкателем правильного ролика;

■ стационарный правильный ролик 2, закреплённый в корпусе 1 на оси вращения;

■ изолятор 11;

■ клемму крепления токоподвода 12.

Рис. 8. Правильно-подающее устройство

Усилие поджатия прижимного ролика к ведущему регулируется с помощью подпружиненного толкателя, завинченного в поворотный рычаг 7 рукояткой 6 прижимного ролика 9, а величина прогиба электродной проволоки при правке устанавливается с помощью толкателя, завинченного в поворотный рычаг 4 рукояткой 5 правильного ролика 10.

Для заправки электродной проволоки в канавку ведущего ролика и в токоподвод следует освободить скобы правильного 3 и прижимного 8 роликов, вывинчивая толкатели, удерживающие эти скобы; затем рычаги 4 и 7 с толкателями правильного и прижимного роликов отводятся в сторону, после этого отводятся скобы.

После заправки проволоки скобы 3 и 8, рычаги 4 и 7 устанавливаются в рабочее положение, с помощью рукоятки прижимного ролика 6 и рукоятки правильного ролика 5 создаются усилие прижима и величина правки электродной проволоки в зависимости от её диаметра. Когда правильная часть устройства отрегулирована, проволока выходит из токоподвода прямой.

Мундштук для сварки в зауженную разделку (рис. 9) включает в свой состав: корпус 1, пару токоподводящих щечек 2 со сменными вкладышами 3, механизм настройки усилия прижима губок к проволоке 4, изоляционную коробку 5 и патрубок подачи флюса 6.

Рис. 9. Мундштук для сварки в зауженную разделку

■ Подвесная головка для аргонодуговой сварки кольцевых соединений.

Головка (см. рис. 10) включает в свой состав:

■ вертикальный и горизонтальный суппорты 1 и 2;

■ поворотный суппорт 6 для наклона горелки «поперёк шва»;

■ сварочную горелку 7 с устройством наклона горелки «вдоль шва»;

■ кассетное устройство для электродной проволоки 5;

■ подающее устройство 4;

■ направляющий канал 9;

■ мундштук подвода присадочной проволоки с механизмом настройки его положения 8;

■ кронштейн для подвески пультов управления 3;

■ поворотные кронштейны 10 и 11 для отвода головки при повороте колонны.

Рис. 10. Подвесная головка для  аргонодуговой сварки

Рис. 11. Схема отвода составных частей сварочной головки перед поворотом колонны

Перед поворотом колонны следует отвести в сторону (см. рис. 11):

■ нижнюю часть головки 1 (мундштук подвода присадочной проволоки) при помощи поворотного кронштейна 1.1,

■ верхнюю часть головки 2 (кассетное и подающее устройства) при помощи поворотного кронштейна 2.1.

После поворота колонны (при использовании данной головки для сварки) следует вернуть головку в рабочее положение.

Суппорты предназначены для выставления головки по вертикали и горизонтали относительно изделия. Горизонтальный суппорт также используется в системе колебаний горелки, а вертикальный – в системе АРНД.

Горизонтальный суппорт (рис. 12).

Основными составными частями суппорта являются: основание 1, ползун 2, направляющие для перемещения ползуна 4, передача ШВП 5, опоры крепления винта и привод перемещения ползуна 3. Винтовая передача и  направляющие защищены от попадания пыли при помощи гофрозащиты (на рис. не показана). Крутящий момент с выходного вала привода передаётся на винт перемещения ползуна при помощи ременной передачи, закрытой кожухом. Ползун суппорта перемещается при вращении винта за счёт шарико-винтовой передачи. Скорость перемещения напрямую зависит от шага винта и скорости его вращения (т. е. скорости вращения привода суппорта). В кожухе 7 установлены датчики положения, срабатывающие при достижении флажком, размещённым на ползуне, крайних положений перемещения ползуна.

Рис. 12. Горизонтальный суппорт

Вертикальный суппорт конструктивно аналогичен горизонтальному.

Поворотный суппорт аналогичен суппорту, применённому в головке для сварки под флюсом.

■ Система флюсооборота

Система флюсооборота предназначена для подачи флюса в место сварки, а также для сбора остатков флюса в бак-накопитель для его дальнейшего использования. Система является пневматической и включает в свой состав бак-питатель, являющийся сосудом, работающим под давлением.

Система флюсооборота (рис. 13) состоит из следующих частей:

■ рамы 5, на которой расположены: бак-питатель СОФ 1 с поворотным автоматическим затвором, бак-накопитель 2 с поворотным ручным затвором, фильтр-пылесборник (пылеулавливающий агрегат (ПУА)) 3, центробежный вентилятор 4, блок управления 6 и блок питания 7;

■ сопел флюсоподачи и флюсосбора, установленных на сварочной головке,

■ комплекта рукавов, соединяющих все части системы между собой.

Для удобства засыпания нового флюса в бак-питатель 1, бак-накопитель 2 отводится на линейных направляющих 8 в сторону. В отведённом положении можно ссыпать отрботанный флюс из бака-накопителя в стороннюю ёмкость.

Подача сжатого воздуха осуществляется через систему подготовки воздуха (на рис. не показана).

Рис. 13. Стойка системы флюсооборота

Рис. 14. Бак-питатель системы флюсооборота

Бак-питатель системы флюсооборота (рис. 14) состоит из ёмкости 1, подставки 2, подающего патрубка 3, воронки для засыпания флюса 4 (различных модификаций) или переходного фланца (в зависимости от комплектации), блока подготовки воздуха 5, предохранительного клапана 6, датчика наличия флюса 7, блока управления 8, дискового затвора 9, а также трубчатых электронагревателей (ТЭНов) (на рис. условно не показаны).

Бак служит для хранения, подогрева, а также подачи флюса к головке. Перед подачей воздуха в бак закрывается дисковый затвор и в баке создается избыточное давление, которое выдавливает флюс через подающий патрубок. При возникновении в баке давления, превышающего рабочее, оно сбрасывается через предохранительный клапан.

В нижней части бака установлены два трубчатых электронагревателя, которые подогревают флюс, что препятствует его слипанию и способствует беспрепятственной подаче к месту сварки. Диапазон температур нагрева флюса обычно составляет 40...50 °С, при этом максимальная температура нагрева ТЭНов – 250 °С.

Принцип работы системы флюсооборота

Подача флюса в зону сварки.

При включении подачи флюса в бак-питатель начинает поступать воздух под давлением (при этом открывается пневматический затвор, если установлен, на рабочем бункере, установленном на сварочной головке). При достижении определённого давления клапан в верхней крышке бака закрывается, и флюс начинает поступать по рукаву в рабочий бункер сварочной головки, из которого самоссыпанием попадает в сопло подачи флюса.

Уборка флюса из зоны сварки.

При включении уборки флюса включается центробежный вентилятор, который создает разряжение в системе. Остатки флюса собираются специальным соплом установленном непосредственно на головке, которое соединено с баком-накопителем. Накопитель в свою очередь соединен с фильтром-пылесборником, а фильтр – с центробежным вентилятором. Попадая в накопитель крупные части флюса (корка) задерживаются на специальной сетке, а мелкая фракция (пригодная к повторному использованию) попадает в нижнюю часть бака. Самая мелкая фракция (пыль) попадает в фильтр-пылесборник, на выходе из которого остается чистый воздух, который проходя через центробежный вентилятор попадает в атмосферу.

Работа с системой флюсооборота:

- подключите компоненты системы флюсооборота согласно схеме (рис. 15);
- подайте напряжение на систему, убедитесь в том, что горит сигнальная лампа «Сеть» на блоке питания (рис. 16);
- включите блок управления, используя выключатель «Питание» на лицевой панели (рис. 17); должна загореться сигнальная лампа «Сеть»;
- включите осушитель 3 (используйте кнопку на лицевой панели);
- подайте сжатый воздух в систему;
- откройте кран на блоке подготовки воздуха, убедитесь в том что, давление сжатого воздуха на входе в блок не менее 4 и не более 6 атм; при необходимости используйте редуктор для настройки давления;
- засыпьте флюс в бак-накопитель (сняв для этого крышку) в количестве не менее 40 кг;
- для подачи флюса переведите переключатель «Подача флюса» в положение , либо используйте панель пульта ПУСП -126 (см. описание панели);
- для прекращения подачи переведите переключатель «Подача флюса» в положение , либо используйте панель пульта ПУСП -126 (см. описание панели);
- для пересыпки флюса из верхнего накопителя в бак: отключите подачу флюса и нажмите кнопку «Пересыпка флюса», либо используйте панель пульта ПУСП-126 (см. описание панели).
- если загорается красный индикатор слева от переключателя «Подача флюса» и звучит предупредительный сигнал, то в систему необходимо добавить флюс. Для этого: отключите подачу флюса; откройте крышку на верхнем баке-накопителе и засыпайте флюс пока не погаснет красный индикатор и не загорится зеленый; включите пересыпку флюса, а  затем возобновите подачу, используя соответствующий переключатель.
- периодически (во время работы и в перерывах) встряхивайте фильтры в ПУА, используя ручку 8;
- в перерывах прочищайте сетку в накопителе, для этого необходимо снять крышку 11, и  вытряхивайте пыль из ёмкости 9 ПУА.

Рис. 16. Блок питания системы флюсооборота. Лицевая панельь

Рис. 17. Блок управления системы флюсооборота. Лицевая панель

■ Система подготовки воздуха

Система подготовки воздуха (рис. 18) предназначена для обеспечения полноценной работы всего пневматического оборудования установленного на сварочном комплексе и преобразования сжатого воздуха поступающего из производственных магистралей в воздух с высокой степенью очистки.

Подготовка сжатого воздуха производится для достижения следующих целей:
- очистки воздуха от загрязнений,
- обеспечения заданного уровня давления.

Система состоит из рамы 1; блока магистральной подготовки воздуха 2; блока местной подготовки воздуха 3. На лицевой панели имеется манометр 4, который показывает давление воздуха на выходе из осушителя и клавиша 5 включения/выключения осушителя.

Рис. 18. Система подготовки сжатого воздуха

Блок магистральной подготовки воздуха (рис. 19) предназначен для удаления из сжатого воздуха твердых частиц, водяного и масляного конденсата, а также для осушки сжатого воздуха. Состоит из осушителя рефрижераторного типа 1; устройства автоматического отвода конденсата 2; магистрального фильтра 3; магистрального водоотделителя 4.

Рис. 19. Блок магистральной подготовки воздуха

Рис. 20. Блок местной подготовки воздуха

Блок местной подготовки воздуха (рис. 20) предназначен для более тонкой фильтрации сжатого воздуха и регулировки выходного давления. Состоит из фильтра 1, микрофильтра 2 и  регулятора давления с манометром 3.

Описание работы системы подготовки воздуха.

Рис. 21. Система подготовки воздуха. Описание работы

Магистральная подготовка воздуха.

Сжатый воздух поступает из производственной магистрали через ниппель 1 в устройство автоматического отвода конденсата 2, где вся вода автоматически отсекается и сбрасывается в атмосферу (на пол или в специально подготовленную ёмкость). Далее воздух проходит через магистральный фильтр 3, в котором фильтруются все твердые механические частицы, вода и масло (продукты, неизбежно образующиеся в процессе работы компрессора и износа производственной магистрали). Следующий элемент – магистральный водоотделитель 4. В нём удаляются водяной конденсат и масляный туман. Последний этап магистральной подготовки – осушитель рефрижераторного типа 5. Здесь воздух окончательно осушается от влаги и на выходе соответствует 4…6 классам очистки по ISO 8573-1.

Местная подготовка воздуха.

После осушителя воздух поступает в блок местной подготовки через ниппель 6. Проходит через фильтр 7 и микрофильтр 8 с  более мелкодисперсными фильтрующими элементами, чем у магистральных фильтров. С помощью регулятора давления 9 настраивается давление воздуха на выходном ниппеле 10. Для  индикации давления на регуляторе установлен манометр.

■ Система управления Комплексом

Система управления Комплексом состоит из следующих блоков:

■ блок питания БП-126;

■ шкаф управления ШУ-126;

■ пульт управления сварочным процессом ПУСП-126Ф
(сварка под флюсом);

■ пульт дистанционного управления сварочным процессом ПДУ-126Ф
(сварка под флюсом);

■ блоки разъёмов БР-1, БР-2, БР-3 и БР-4.

■ пульт управления сварочным процессом ПУСП-126А (аргонодуговая сварка);

■ пульт дистанционного управления сварочным процессом ПДУ-126А (аргонодуговая сварка);

■ пульт дистанционного управления колонной ПДУК-126 (3 шт.);

■ измерительные блоки БИ-151 и БИ-71;

К системе управления также относятся источники питания сварочной дуги.

Работа системы управления

Система управления обеспечивает в наладочном режиме:

■ работу всех электродвигательных приводов;
■ подачу электродной проволоки «Вверх» и «Вниз»;
■ включение и выключение вращения изделия;
■ передвижение колонны по рельсам;
■ передвижение консоли колонны по вертикали;
■ передвижение консоли по горизонтали;
■ включение и выключение системы флюсооборота;
■ включение и выключение сварочных циклов.

Система управления обеспечивает при сварке под флюсом:

■ работу в автоматическом, автоматическом без сварки и ручном режимах;
■ плавное регулирование скорости подачи проволоки (сварочного тока), её настроечное и рабочее перемещения; стабилизацию скорости подачи;
■ плавное регулирование напряжения на дуге;
■ плавное регулирование скорости сварки;
■ работу системы флюсооборота;
■ прекращение процесса сварки при любом нарушении технологии и неисправностях оборудования (обрыв дуги, приваривание электродной проволоки, отключение привода подачи и т. п.);
■ в автоматическом режиме:
- начало и завершение работы системы флюсооборота;
- включение и выключение автоматического цикла;
- поддержание заданного вылета проволоки;
- регулируемую выдержку времени снижения скорости подачи проволоки от установленного до минимального значения («заварка кратера»);
- регулируемую задержку отключения источника питания после остановки двигателя подачи проволоки («растяжку дуги»);
■ в ручном режиме:
- начало и завершение работы системы флюсооборота;
- включение и выключение сварочного цикла;
- поддержание заданного вылета проволоки;
- «заварку кратера» и «растяжку дуги».

Система управления обеспечивает при аргонодуговой сварке:

■ - работу в автоматическом, автоматическом без сварки и ручном режимах;
■ плавное регулирование сварочного тока;
■ плавное регулирование скорости подачи проволоки, её настроечное и рабочее перемещения; стабилизацию скорости подачи;
■ плавное регулирование скорости сварки;
■ прекращение процесса сварки при любом нарушении технологии и неисправностях оборудования (обрыв дуги, приваривание электродной проволоки, отключение привода подачи и т. п.);
■ в автоматическом режиме:
- включение и выключение автоматического цикла;
- регулируемую выдержку времени снижения скорости подачи проволоки от установленного до минимального значения («заварка кратера»);
■ в ручном режиме:
- включение и выключение сварочного цикла;
- «заварку кратера» и «растяжку дуги».

Блок питания БП-126 состоит из корпуса, лицевой панели, монтажной панели и панели с разъёмами.

На передней панели блока (рис. 22) расположены: лампа-индикатор «Сеть»; переключатель «Питание»; кнопка аварийного прекращения работы «Аварийно стоп».

Блок питания расположен на приставной «флюсовой» тележке колонны.

Рис. 22. Блок питания БП-126. Лицевая панель

Работа с блоком питания.

Для включения блока питания используйте переключатель «Питание».

При возникновении аварийной ситуации используйте кнопку «Аварийно стоп».

Шкаф управления ШУ-126 состоит из корпуса, лицевой панели, монтажной панели и панели с разъёмами.

Рис. 23. Шкаф управления ШУ-126. Лицевая панель

На передней панели шкафа (рис. 23) расположены: лампа-индикатор «Сеть»; переключатель «Питание»; кнопка аварийного прекращения работы «Аварийно стоп».

Шкаф управления расположен на основании колонны.

Работа со шкафом управления:

Для использования различных технологических процессов сварки используйте переключатель.

При возникновении аварийной ситуации используйте кнопку «Аварийно стоп».

Пульт ПУСП-126Ф предназначен для управления процессом сварки под флюсом.

Пульт управления состоит из корпуса, лицевой панели (рис. 24), монтажной панели и панели с разъёмами. На лицевой панели расположены: панель оператора, светосигнальная аппаратура и аппаратура управления.

Рис. 24. Пульт управления ПУСП-126Ф. Лицевая панель

Работа с пультом управления:

Перед началом работы убедитесь, что лампа «Сеть» горит.

При возникновении в системе каких-либо ошибок на панели загорится лампа «Внимание».

Внесите параметры процесса при помощи панели управления (см. описание Панели управления KTP600). Установите необходимые значения сварочных параметров. При помощи регулятора «I», скорректируйте, при необходимости, значение силы тока в амперах, значение отображается на амперметре измерительного блока «БИ-151». При помощи переключателя «U» скорректируйте, при необходимости, значение напряжения в вольтах, значение отображается на вольтметре «БИ-151». Переключателем «V» установите необходимое значение скорости сварки в м/ч, значение отображается на измерительном блоке «БИ-151».

При возникновении аварийной ситуации используйте кнопку «Аварийно Стоп».

Пульт ПДУ-126Ф предназначен для дистанционного управления составными частями Комплекса и процессом сварки под флюсом.

Пульт состоит из корпуса и лицевой панели (рис. 25).

Рис. 25. Пульт дистанционного управления сварочным процессом ПДУ-126Ф.
Лицевая панель

Работа с пультом дистанционного управления ПДУ-126Ф.

Перед началом работы убедитесь, что горит лампа «Сеть».

Блок «Перемещение»:
- для перемещения консоли колонны используйте переключатель «Сварочная головка».
- для вращения изделия используйте переключатель «Изделие».
Данные манипуляции доступны только в режиме «Наладка».
Переключатель «Подача проволоки» используйте для протяжки проволоки вверх и вниз.
Данная операция доступна только в режиме «Наладка».
Джойстик используйте для перемещения головки по вертикали и по горизонтали.

Блок «Флюс»:
- для включения подачи флюса используйте переключатель «Подача»; лампа «Добавить флюс» сигнализирует о том, что необходимо добавить флюс в бак-питатель; сообщение «Добавьте флюс» также появляется на панели ПУСП-126Ф;
для включения уборки флюса используйте переключатель «Уборка».

Блок «Режимы сварки»:
Автоматический режим:
- для начала сварки используйте кнопку в блоке «Автоматический режим».
Ручной режим:
для начала сварки используйте кнопку в блоке «Автоматический режим»;
для сварочного перемещения консоли используйте кнопку в блоке «Ручной режим»;

При возникновении аварийной ситуации используйте кнопку «Аварийно Стоп».

Пульт ПУСП-126А предназначен для управления процессом аргонодуговой сварки.

Пульт управления состоит из корпуса, лицевой панели (рис. 26), монтажной панели и панели с разъёмами. На лицевой панели расположены: панель оператора, светосигнальная аппаратура и аппаратура управления.

Рис. 26. Пульт управления ПУСП-126А. Лицевая панель

Работа с пультом управления.

Перед началом работы убедитесь, что лампа «Сеть» горит.

При возникновении в системе каких-либо ошибок на панели загорится лампа «Внимание».

Внесите параметры процесса при помощи панели управления (см. описание Панели управления KTP600). Установите необходимые значения сварочных параметров. При помощи регулятора «I», скорректируйте, при необходимости, значение силы тока в амперах, значение отображается на амперметре измерительного блока «БИ-71». При помощи переключателя «U» скорректируйте, при необходимости, значение напряжения в вольтах, значение отображается на вольтметре «БИ-71». Переключателем «V» установите необходимое значение скорости сварки в м/ч, значение отображается на измерительном блоке «БИ-71».

При возникновении аварийной ситуации используйте кнопку «Аварийно Стоп».

Пульт ПДУ-126А предназначен для дистанционного управления составными частями Комплекса и процессом аргонодуговой сварки.

Пульт состоит из корпуса и лицевой панели (рис. 27).

Рис. 27. Пульт дистанционного управления сварочным процессом ПДУ-126А.
Лицевая панель

Работа с пультом дистанционного управления ПДУ-126А.

Перед началом работы убедитесь, что горит лампа «Сеть».

Блок «Перемещение»:
- для перемещения консоли колонны используйте переключатель «Сварочная головка».
- для вращения изделия используйте переключатель «Изделие».
Данные манипуляции доступны только в режиме «Наладка».
Переключатель «Подача проволоки» используйте для протяжки проволоки вверх и вниз. Данная операция доступна только в режиме «Наладка».

Джойстик используйте для осуществления следующих функций:
- перемещения головки по вертикали
(лампа «Датчик касания» загорается при касании электродом изделия);
- перемещения головки по горизонтали.

Блок «Колебания»:
- для подрегулировки амплитуды колебаний используйте переключатель «Амплитуда»;
- для подрегулировки частоты колебаний используйте переключатель «Частота»;
- лампа «Датчик нуля» при исходных настройках системы колебаний сигнализирует о том, что горизонтальный суппорт находится в среднем положении.

Блок «Режимы сварки»:
Автоматический режим:
- для начала сварки используйте кнопку в блоке «Автоматический режим».
Ручной режим:
для начала сварки используйте кнопку в блоке «Автоматический режим»;
для сварочного перемещения консоли используйте кнопку в блоке «Ручной режим»;

При возникновении аварийной ситуации используйте кнопку «Аварийно Стоп».

Пульт дистанционного управления колонной ПДУК-126 предназначен для дистанционного управления перемещением составных частей колонны.

Пульт состоит из корпуса и лицевой панели (рис. 28).

Рис. 28. Пульт дистанционного управления колонной ПДУК-126.
Лицевая панель

Работа с пультом дистанционного управления.

Перед началом работы убедитесь, что горит лампа «Сеть».

Блок «Консоль»:
- для изменения вылета консоли используйте переключатель «Перемещение»;
- для подъёма или опускания консоли используйте переключатель «Подъём».

Блок «Колонна»:
для для поворота стойки колонны вокруг своей оси воспользуйтесь переключателем «Поворот».

Красные светодиоды по бокам переключателей загораются в случае нахождения перемещаемого узла в одном из двух крайних положений (срабатывает концевой датчик).

■ Трёхосный манипулятор

Манипулятор (рис. 29) состоит из следующих основных частей:
- стационарного основания 1, на котором закреплены упоры, препятствующие наклону планшайбы за допустимые пределы, и гидроцилиндры 7, в подшипниках установлен несущий корпус 2;
- поднимаемого несущего корпуса 2, на котором расположен привод наклона 6, в подшипниках установлена рама 3;
- наклоняемой рамы 3, на которой расположены привод вращения планшайбы, токоподвод, сектор наклона планшайбы 5, а также опорно-поворотное устройство с уставленной на нём планшайбой 4 для крепления патрона 8 или иной оснастки.

Патрон 8 на планшайбе 4 может быть установлен двумя способами:
- через переходной фланец 9;
- через переходной фланец 10 и цепную муфту 11.

Рис. 29. Манипулятор. Общий вид

Манипулятор снабжён гидростанцией и шкафом управления.

Рис. 30. Манипулятор. Компоновки с горизонтальной и вертикальной осью вращения

Манипулятор предназначен для сварки в следующих вариантах оборудования для вращения:
- «длинные» изделия, закреплённые в патроне и опёртые на один люнет;
- «длинные» изделия, закреплённые в патроне и опёртые на два люнета;
- «короткие» изделия, закреплённые в патроне.

Во втором случае необходимо использовать патрон, закреплённый через цепную муфту.

Пульт управления манипулятором (см. рис. 31).

Рис. 31. Пульт управления манипулятором

1. Цифровой индикатор отображает значение скорости вращения планшайбы манипулятора.
2. Переменный резистор «Вращение» используется для регулировки скорости вращения планшайбы манипулятора, по часовой стрелке – увеличение.
3. Переключатель «Управление: Мест./Дист.» используется для выбора местоположения управляющего элемента.
3.1. Если переключатель стоит в положении «Мест.», управление вращением планшайбы осуществляется с данного пульта.
3.2. Если переключатель стоит в положении «Дист.», управление вращением планшайбы осуществляется с пультов КДС-126.
4. Переключатель «Вращение» используется для включения вращения изделия в нужном направлении.
5. Переключатель «Наклон планшайбы» используется для выставления изделия в необходимое положение.
6. Переключатель «Подъём планшайбы»: используется для регулировки высоты местоположения планшайбы.
7. Кнопка «Питание: Вкл.»: при нажатии кнопки электрическое питание поступает в систему, одновременно загорается индикатор в  кнопке.
Кнопка «Питание: Выкл.»: при нажатии на кнопку происходит обесточивание системы.

Внимание! Для повторного включения питания после срабатывания кнопки необходимо повернуть ручку на определённый угол, чтобы снять блокировку.

■ Токосъёмный щёточный узел

Токосъёмный узел предназначен для подвода «обратного» кабеля сварочной цепи к  свариваемому изделию.

Рис. 34. Токосъёмный щёточный узел

Токосъёмный узел (рис. 34) состоит из следующих частей:
- тележки 1 с четырьмя опорными шпильками 4 для установки на пол, двумя профильными колёсами 5 и двумя цилиндрическими колёсами 6 для установки на рельсы круглого сечения;
- вертикально перемещаемой рамы 2;
- шарнирного узла 3, на котором установлены четыре щётки 9;
- двух стоек-направляющих 7, вдоль которых рама перемещается вертикально (стойки снабжены рым-болтами для переноски узла в целом);
- передачи винт-гайка 8 со штурвалом для подъёма-опускания рамы со щётками.

■ Комплекс выполняет следующие работы

Подготовка к сварке (наладка)
 Подготовка к сварке под флюсом
  ■ головка для сварки под флюсом переводится в рабочее положение;
  ■ на кассетное устройство устанавливается моток проволоки;
  ■ настраивается система подачи и рекуперации флюса;
  ■ проволока заправляется в головку через правильное и подающее устройства, затем через мундштук-токоподвод;
  ■ настраиваются усилия прижима и правки в подающем и правильном устройствах;
  ■ консоль колонны настраивается на необходимую высоту для изделия;
  ■ путём перемещения консоли колонны, горизонтального и вертикального суппортов производится настройка положения головки относительно изделия по высоте и ширине;
  ■ выставляются положения сопел флюсоподачи и флюсосбора;
  ■ при необходимости регулируется вылет проволоки;
  ■ задаются предварительные величины напряжения на дуге, сварочного тока (скорости подачи проволоки) и скорости сварки.

 Подготовка к аргонодуговой сварке
  ■ головка для аргонодуговой сварки переводится в рабочее положение;
  ■ на кассетное устройство устанавливается моток проволоки;
  ■ проволока заправляется в мундштук через подающее устройство;
  ■ настраивается усилие прижима в подающем устройстве;
  ■ консоль колонны настраивается на необходимую высоту для изделия;
  ■ путём перемещения консоли колонны, горизонтального и вертикального суппортов производится настройка положения головки относительно изделия по высоте и ширине;
  ■ при необходимости регулируется вылет проволоки;
  ■ задаются предварительные величины сварочного тока, скорости подачи проволоки и скорости сварки.

Работа
  ■ запуск подачи и уборки флюса (при сварке под флюсом);
  ■ запуск автоматического/ручного режима сварки;
  ■ остановка автоматического/ручного режима сварки;
  ■ перемещение колонны к новому месту сварки.

Схема комбинированная общая

Cкачать подробное описание в формате PDF

Сохранить страницу товара в формате PDF