Фотографии КОМПЛЕКСа

Видео работы КОМПЛЕКСа

СОСТАВ ИЗДЕЛИЯ

Рис. 1. Комплекс дуговой сварки. Общий вид

Комплекс (см. рис. 1) включает в себя колонну 1, которая установлена на рельсовом пути, и портал 2.

На колонне размещается следующее сварочное и вспомогательное оборудование:

■ на поворотном основании расположен источник сварочного тока 12;

■ на стойке колонны расположены: блок подготовки воздуха 7,
   пневматический блок колонны 9, шкаф управления 14 с пультом управления 15;

■ на каретке расположены: головка для сварки продольных швов 3, кресло сварщика 4,
   флюсовый бак-питатель 5, пылеулавливающее устройство 6, пневматический блок 8,
   пульт управления ПУ-02 16, пульт управления MAXsa 10 17, система слежения 18
   с блоком управления и пультом;

В состав Комплекса также входят (на рис. 1 не указаны): щит распределительный, магистральный фильтр, осушитель воздуха и комплект монтажных частей и принадлежностей.

Внешний вид Комплекса приведён на рис. 1 (рельсовый путь колонны в состав не входит).

УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ

■ Колонна

Колонна (рис. 2) состоит из сдвоенной вертикальной стойки 7 (включая механизм подъёма 10 с площадками 17 и 18, сдвоенную каретку 9, противовес, противоаварийное устройство, опорно-поворотное устройство 4 с приводом 5, устройство блокировки поворота 6 и лестницу 11), приводной тележки 1, горизонтальной балки (консоли) 8 и каретки 15. Также колонна включает в свой состав два горизонтальных (13 и 16) и вертикальный 14 кабелеукладчики.

Рис. 2. Колонна. Общий вид

Металлоконструкции колонны изготовлены из высокопрочной стали. Профильные направляющие обеспечивают надёжность работы конструкции при линейных перемещениях. Сварочная головка устанавливается на приводную каретку, расположенную на горизонтальной балке. Противоаварийное устройство, установленное на каретке, устраняет падение балки и каретки в аварийной ситуации.

Колонна может поворачиваться около вертикальной оси на 180° в обоих направлениях.

Тележка представляет собой закрытую сварную раму, установленную на колёсных парах. Внутренняя полость рамы залита бетоном, в ней выполнен канал для прокладки коммуникаций.

Колёсные пары тележки связаны с приводами, состоящими из асинхронных электродви-гателей и червячных редукторов. Привода установлены в специальные полости внутри тележки.

На тележке устанавливаются конечные выключатели крайних положений перемещения, а также антиопрокидывающие устройства 2.

На корпусе рамы тележки размещается опорно-поворотное устройство.

Опорно-поворотное устройство с устройством блокировки представляет собой нижнюю часть стойки колонны и обеспечивает поворот стойки относительно вертикальной оси и её фиксацию в любом положении.

Опорно-поворотное устройство – это конструкция, состоящая из поворотного подшипникового узла и тормозного механизма.

Устройство содержит корпус с посадочным отверстием, в котором установлен радиально-упорный подшипник большого диаметра. На подшипник устанавливается опорная пята, которая центрируется относительно корпуса при помощи подшипника.

Корпус подшипникового узла жёстко закрепляется на раме тележки, а опорная пята, базирующаяся на внутреннем кольце подшипника, является местом установки и крепления стойки колонны.

По периметру наружной цилиндрической поверхности корпуса стационарно располага-ется ведомое зубчатое колесо, а на опорной плите – привод поворота, состоящий из асинхронного электродвигателя и редуктора, на выходном валу которого установлена ведущая шестерня.

К верхней поверхности рамы тележки прижимаются колодки, создающие тормозной момент, фиксируя положение стойки колонны. Для растормаживания опорно-поворотного устройства с целью поворота колонны тормозные колодки отводятся с помощью пневмоцилиндров, смонтированных на опорной плите.

Стойка представляет собой сдвоенную коробчатую сварную конструкцию с приваренными профильными направляющими, по которым осуществляется вертикальное перемещение каретки. Стойка снабжена конечными выключателями крайних положений каретки и жёсткими упорами на случай отказа конечных выключателей. В боковых стенках стойки выполнены отверстия для её транспортировки и установки в вертикальное положение при монтаже, а также для протяжки через неё монтажных частей и коммуникаций. На боковой поверхности стойки установлена лестница.

Механизм подъёма предназначен для вертикального перемещения каретки с горизонтальной балкой (консолью).

Привод механизма подъёма включает в себя асинхронный электродвигатель, соединённый с червячным редуктором. На выходном валу редуктора установлены звёздочки, которые взаимодействуют с цепями подвески, на один конец которых подвешивается каретка, а на другой – противовес.

Каретка вертикального перемещения устанавливается на стойку и посредством цепей соединяется с механизмом подъёма. Каретка состоит из двух сварных плит, каждая из которых снабжена двадцатью четырьмя осями, на которых смонтированы ролики. Две части каретки жестко связаны между собой. Первая группа из двенадцати роликов предназначена для направления перемещения каретки по стойке, а вторая группа из двенадцати роликов – для направления перемещения горизонтальной балки (консоли) по каретке. В каждой группе шесть роликов установлены на эксцентриках, что позволяет обеспечить плотное прилегание профильных направляющих к поверхностям качения роликов.

На каретке установлен привод перемещения горизонтальной балки (консоли), состоящий из асинхронного электродвигателя и планетарного редуктора. Шестерня, установленная на выходном валу редуктора, зацепляется с рейкой балки. На каретке установлены конечные выключатели крайних положений балки и упоры, взаимодействующие с конечными выключателями крайних положений каретки по высоте, установленными на стойке.

На каретке также есть противоаварийное устройство, которое, при разрыве подъёмной цепи или редуктора, под действием пружин безопасности вводит эксцентрики в плотный контакт с направляющими стойки, во избежание падения каретки вместе с балкой.

Горизонтальная балка балка (консоль) устанавливается в направляющих роликах каретки. Представляет собой коробчатую сварную конструкцию с приваренными профильными направляющими. К балке прикреплена составная зубчатая рейка, с которой зацепляется выходная шестерня привода перемещения балки, установленного на каретке. Балка снабжена упорами крайних положений, взаимодействующими с конечными выключателями, установленными на каретке, и жёсткими упорами на случай отказа конечных выключателей.

Каретка горизонтального перемещения головки состоит из двух плит, каждая из которых снабжена двенадцатью осями, на которых смонтированы ролики. Две части каретки жестко связаны между собой. На каждой плите шесть роликов установлены на эксцентриках, что позволяет обеспечить плотное прилегание профильных направляющих к поверхностям качения роликов. На каретке установлен привод ее перемещения, шестерня которого зацепляется с той же рейкой, которая служит для перемещения консоли.

Колонна располагается на рельсовом пути.

■ Портал

Портал предназначена для нахождения на нем сварщика при проведении сварочных работ, а также при обслуживании оборудования.

Рис. 3. Портал. Общий вид

Портал (см. рис. 3) состоит из четырех стоек 1, связанных между собой стяжками 2, съемного помоста 3, площадок 4 и 5, связанных маршевыми лестницами 6 и вертикальной лестницы 7 для подъема на помост. В каждой стойке расположена вертикальная лестница для доступа к кронштейнам помоста (см. рис. 3а) 8. Кронштейны перемещаются по направляющей 10 при помощи талей и фиксируются при помощи пары штифтов 9.

Для изменения высоты расположения помоста необходимо:
- При помощи крана снять помост с портала. Стропить помост необходимо за специальные уши. Помост вынимается вверх до освобождения направляющих роликов 11 (рис. 3б).
- При помощи талей на 5...10 мм приподнять кронштейны 8 и вынуть штифты 9.
- Переместить кронштейны в нужное положение и зафиксировать их при помощи штифтов.
- Ослабить натяжение троса тали для того, чтобы кронштейн опирался на штифты.
- Установите помост на кронштейны портала. Помост заводится сверху роликами 11 на круглые направляющие 12. При опускании помоста на кронштейны необходимо проконтролировать совпадение выступающих труб в нижней части помоста с кронштейнами портала.

ВНИМАНИЕ! Запрещено поднимать кронштейны с помощью талей когда помост располагается на кронштейнах.

Рис. 3а. Кронштейн помоста

Рис. 3б. Направляющий ролик

■ Головка дуговой сварки

Рис. 4. Головка дуговой сварки

Головка дуговой сварки включает в свой состав:
- вертикальный суппорт 1 с ходом ползуна 540 мм;
- горизонтальный суппорт 2 с ходом ползуна 240 мм;
- 4 изолятора 3;
- кронштейн головки 4;
- правильно-подающее устройство 5;
- токоподвод 6;
- сопло подачи флюса 7;
- рамка для подвески вспомогательного оборудования 8;
- датчик системы слежения 9;
- сопло флюсосбора 10;
- флюсовый бункер 11 с пневматическим затвором 12;
- кассета 13 для проволоки с кронштейном и тормозным устройством;
- комплект рукавов 14;
- поворотный суппорт 15;
- светоуказатель 16;

Вертикальный и горизонтальный суппорты (рис. 5) предназначены для выставления головки по вертикали и горизонтали относительно изделия.

Рис. 5. Вертикальный (слева) и горизонтальный (справа) суппорта

Основными частями суппортов являются: основание 1, ползун 2, привод 3, шарико-винтовая пара 4 и направляющие 5.

■ Флюсовый бункер

Флюсовый бункер служит для первоначального наполнения, подачи флюса в зону сварки/наплавки и, затем, для сбора флюса из зоны сварки/наплавки.

Бункер 1 снабжён (рис. 6):
- эжектором 5, на входе воздуха в который установлен затвор, открывающийся электромагнитным пневмоклапаном;
- циклоном 3;
- затвором 2;
- промежуточным питателем 4;
- фильтром-пылеуловителем, расположенным в питателе;
- сеткой, препятствующей попаданию флюсовых корок в бункер, установленной между циклоном и бункером;
- двумя смотровыми окнами на вертикальных стенках;
- фланцем для крепления;

Рис. 6. Флюсовый бункер

■ Датчик системы слежения

Датчик системы слежения (рис. 7) закреплён в подпружиненной клемме 2, которая в свою очередь установлена на 2-координатном суппорте 1. Суппорт служит для точного позиционирования датчика на поверхности изделия. Колодка водяного охлаждения 4 предотвращает перегрев внутренних деталей датчика (поставляется по заказу потребителя).

Рис. 7. Датчик системы слежения

Правильно-подающее устройство (рис. 8) включает в себя:

- привод 1;
- подающее устройство 2;
- правильное устройство 3;
- фланец крепления 4;
- механизм настройки угла атаки токоподвода 5;
- винт регулировки усилия прижимного ролика 6;
- подающий ролик 7;
- прижимной ролик 8.

Усилие поджатия прижимного ролика к ведущему регулируется с помощью винта 6, а величина прогиба электродной проволоки при правке устанавливается с помощью рукоятки на правильном устройстве 3.

Для заправки электродной проволоки в канавку ведущего ролика и в токоподвод следует ослабить винт 6.

Рис. 8. Правильно-подающее устройство

После заправки проволоки необходимо отрегулировать винт 6 и усилие правки устройства 3. Когда правильная часть устройства отрегулирована, проволока выходит из токоподвода прямой.

■ Бак системы флюсооборота

Бак системы флюсооборота (рис. 9) состоит из ёмкости 1, подставки 2, подающего патрубка 3, воронки для засыпания флюса 4, блока подготовки воздуха 5, предохранительного клапана 6, датчика наличия флюса 7, а также блока управления и ТЭНов (на рисунке условно не показаны).

Рис. 9. Бак системы флюсооборота

Бак служит для хранения, подогрева, а также подачи флюса к сварочной головке. При подаче воздуха в бак в нём создается избыточное давление, которое закрывает клапан в верхней части емкости и выдавливает флюс через подающий патрубок. При возникновении в баке давления, превышающего рабочее, оно сбрасывается через предохранительный клапан.

В нижней части бака установлены ТЭНы, которые подогревают флюс, что препятствует его слипанию и способствует беспрепятственной подаче к месту сварки.

Работа с системой флюсооборота:

Рис. 10. Схема подключения системы флюсооборота

- после подключения СОФ согласно схеме (рис. 10), убедитесь в том что, давление сжатого воздуха на входе в бак СОФ не менее 4 и не более 6 bar;
- кран сжатого воздуха 1 на входе в бак СОФ должен быть перекрыт, клапан (игла) для засыпания флюса опущен, кран подачи флюса перекрыт 3, кран сброса давления 2 из бака СОФ перекрыт;
- если клапан (игла) для засыпания флюса не опущен, откройте кран сброса давления 2 из бака, клапан (игла) опустится в течение одной минуты;
- засыпьте флюс в бак в количестве не менее 40 кг;
- откройте кран подачи сжатого воздуха 1 в бак СОФ;
- включите осушитель флюса при помощи автомата 5;
- для подачи флюса откройте кран подачи 3;
- для прекращения подачи флюса перекрыть кран на входе в рабочий бункер 4 системы регенерации флюса или кран подачи флюса 3 из бака СОФ;
- для добавления флюса в бак СОФ:
1) отключить осушитель флюса;
2) перекрыть подачу сжатого воздуха на входе в бак СОФ;
3) перекрыть кран подачи флюса;
4) открыть кран сброса давления и не закрывать пока клапан (игла) не опустится.

■ Система управления Комплексом

Электрооборудование Комплекса расположено в шкафу управления и пультах управления, а также непосредственно на колонне. К электрооборудованию относятся также и источники питания сварочного тока.

Управление Комплексом осуществляется с пультов управления ПУ-02 и MAXsa 10, расположенных на каретке, управление колонной также может производится с пульта ПУ-01. Регулирование сварочных параметров осуществляется только с пульта управления MAXsa 10 (см. паспорт изделия).

Электродвигатели перемещения консоли и перемещения каретки снабжены энкодерами.

Система управления обеспечивает:

■ работу в автоматическом, ручном и наладочном режимах;
■ плавное регулирование скорости подачи проволоки (сварочного тока), её настроечное и рабочее перемещения; стабилизацию скорости подачи;
■ плавное регулирование напряжения на дуге;
■ плавное регулирование скорости сварки;
■ работу системы флюсооборота;
■ работу следящей системы;
■ прекращение процесса сварки при любом нарушении технологии и неисправностях оборудования (обрыв дуги, приваривание электродной проволоки/ленты, отключение привода подачи и т. п.);
■ в автоматическом режиме:
- начало и завершение работы системы флюсооборота;
- включение и выключение автоматического цикла;
- поддержание заданного вылета проволоки;
- регулируемую задержку отключения источника питания после остановки двигателя подачи проволоки («растяжку дуги»);
■ в ручном режиме:
- начало и завершение работы системы флюсооборота;
- включение и выключение сварочного цикла;
- включение и выключение перемещения;
- поддержание заданного вылета проволоки;
- регулируемую задержку отключения источника питания после остановки двигателя подачи проволоки («растяжку дуги»);
■ в наладочном режиме:
- подачу электродной проволоки «Вверх» и «Вниз»;
- работу всех электродвигательных приводов;
- передвижение колонны в двух направлениях;
- передвижение каретки в двух направлениях;
- поворот колонны;
- перемещение консоли во всех направлениях;
- включение и выключение системы флюсооборота;
- включение и выключение сварочных циклов.

Шкаф управления управления состоит из корпуса, лицевой панели, монтажной панели и панели с разъемами.

Рис. 11. Шкаф управления. Лицевая панель

На передней панели шкафа (рис. 11) расположены: переключатель выбора пульта управления; лампы-индикаторы: «Цепи управления», «Исходное положение», «Рабочее положение»; кнопка «Пуск»; кнопка аварийного прекращения работы «Аварийно стоп»; набор индикаторов положения механизмов составных частей комплекса.

Шкаф управления расположен на стойке колонны.

Работа со шкафом управления:

- Для включения шкафа управления используйте кнопку «Пуск».
- При помощи переключателя выберите с какого пульта будет производится управление колонной: с местного (ПУ-01) или с пульта, расположенного на каретке (ПУ-02).
- При возникновении аварийной ситуации используйте кнопку «Аварийно стоп».

Пульт управления ПУ-02 (рис. 12).

Рис. 12. Пульт управления ПУ-02. Лицевая панель

Пульт управления установлен на выносном кронштейне на каретке колонны.

Пульт управления состоит из корпуса, лицевой панели, монтажной панели и панели с разъемами. На лицевой панели расположены: переменные резисторы, светосигнальная аппаратура и аппаратура управления.

Работа с пультом управления:

- Для начала работы переведите переключатель «Сеть» в положение . Для работы с данным пультом для управления колонной переключатель на шкафу управления должен быть в положении ПУ-02.
- В случае отсутствия в системе воздуха на панели загорится лампа «Нет воздуха».
- При необходимости включите освещение зоны сварки, для этого переведите переключатель «Освещение» в положение . Если не требуется освещение – переведите переключатель в положение .
- При необходимости включите светоуказатель, для этого переведите переключатель «Светоуказатель» в положение . Если не требуется использование светоуказателя – переведите переключатель в положение .
- Выберите режим работы, переведя переключатель «Режим» в положение «Наладка», «Ручной» или «Автомат.».

Блок «Перемещение каретки»:
- регулятор «V» используйте для подстройки скорости перемещения каретки в мм/мин; значение скорости отображается на индикаторе;
- переключатель с направлениями перемещения используйте для выбора направления перемещения каретки вперед или назад; светодиоды сигнализируют, что достигнуто крайнее положение (функция доступна только в режиме «Наладка» или «Ручной»);
- нижний переключатель в блоке служит для перемещения каретки в выбранном направлении. Для начала движения каретки переведите переключатель в положение . Для остановки движения переведите переключатель в положение (функция доступна только в режиме «Наладка» или «Ручной»).

Блок «Перемещение консоли» » (функции доступны только в режиме «Наладка»):
- верхний переключатель используйте для перемещения консоли вниз или вверх;
- средний переключатель используйте для поворота стойки колонны и консоли против или по часовой стрелке;
- нижний переключатель используйте для перемещения консоли влево или вправо;

Блок «Флюс»:
Для включения системы флюсооборота переведите переключатель «Флюсооборот» в положение .
- для включения подачи флюса переведите переключатель «Подача» в положение ;
- для включения уборки флюса переведите переключатель «Уборка» в положение ;
- при зажигании лампы «Добавить флюс» необходимо добавить флюс в бак СОФ.

При возникновении аварийной ситуации используйте кнопку «Аварийно Стоп».

Пульт управления колонной ПУ-01 (рис. 13).

Рис. 13. Пульт управления ПУ-01. Лицевая панель

Пульт управления колонной установлен на шкафу управления.

Пульт состоит из корпуса, лицевой панели, монтажной панели и панели с разъемами. На лицевой панели расположены: переменный резистор и аппаратура управления.

Работа с пультом управления:

Для работы с данным пультом управления переключатель на шкафу управления должен быть в положении ПУ-01.

- Для начала работы переведите переключатель «Цепи управления» в положение ;
- Регулятор «Скорость» используйте для изменения скорости перемещения составных частей колонны; значение скорости отображается на индикаторе.
- Четырехпозиционный переключатель с положениями «Тележка», «Поворот колонны», «Перемещение консоли» и «Каретка» используйте для выбора перемещаемой части колонны.
- Переключатель «Направление перемещения» используйте для выбора направления перемещения назад или вперед.
- Переключатель «Консоль» используйте для выбора направления перемещения консоли вниз или вверх.
- Переключатель «Перемещение» используйте для начала и окончания перемещения выбранной части колонны.
- При возникновении аварийной ситуации используйте кнопку «Аварийно Стоп».

■ Комплекс выполняет следующие работы

Сварка внутренних швов
■ Колонна находится в исходном базовом положении.
■ Колонна переводится в исходное рабочее положение, каретка сварочной головки перемещается в первое крайнее положение (к торцу консоли) (включается SB20); консоль перемещается во второе крайнее положение (от каретки головки) (включается SB18).
■ Свариваемое изделие укладывается на роликовый вращатель. Путём различных манипуляций сварочная головка на каретке перемещается в положение над выводными технологическими планками.
■ Производится сварка.
■ Сварочная головка приподнимается над швом, каретка сварочной головки перемещается в первое крайнее положение (к торцу консоли) (включается SB20); консоль перемещается во второе крайнее положение (от каретки головки) (включается SB18).
■ При необходимости колонна переводится в исходное базовое положение.

Сварка наружных швов
■ Колонна находится в исходном базовом или в исходном рабочем положении.
■ При необходимости колонна переводится из исходного базового в исходное рабочее положение, каретка сварочной головки перемещается в первое крайнее положение (к торцу консоли) (включается SB20); консоль перемещается во второе крайнее положение (от каретки головки) (включается SB18).
■ Свариваемое изделие кантуется на роликовом вращателе.
■ Путём различных манипуляций сварочная головка на каретке перемещается в положение над выводными технологическими планками.
■ Производится сварка.
■ Сварочная головка приподнимается над швом, каретка сварочной головки перемещается в первое крайнее положение (к торцу консоли) (включается SB20); консоль перемещается во второе крайнее положение (от каретки головки) (включается SB18).
■ Свариваемое изделие снимается с роликового вращателя.
■ При необходимости колонна переводится в исходное базовое положение.

Схема комбинированная общая

Cкачать подробное описание в формате PDF

Сохранить страницу товара в формате PDF