Фотографии КОМПЛЕКСа

Видео работы КОМПЛЕКСа

СОСТАВ ИЗДЕЛИЯ

Комплекс включает в свой состав (см. рис. 1):

■ самоходный портал 1;

■ головку для сварки под слоем флюса 2;

■ имеющийся стол-манипулятор с гидростанцией и шкафом управления 3;

■ шкаф управления 4;

■ пульты управления 5;

■ блоки разъёмов 6;

■ источник питания сварочной дуги* 7;

■ шкаф питания комплекса* 8;

■ бак-питатель системы флюсооборота 9;

■ фильтр-пылеуловитель 10;

■ систему подготовки воздуха* 11;

■ комплект направляющих рельсов для перемещения портала 12;

■ стойку для кабелей и шлангов 13;

* положение оборудования показано условно и может отличаться от фактического

Рис. 1. Комплекс. Общий вид

УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ

■ Самоходный портал

Самоходный портал (рис. 2) состоит из пары тележек 1 с приводами 2, пары вертикальных стоек 3, балки 4, каретки 5, с установленными на ней кронштейном головки 6 и подвески пульта управления 7, двух горизонтальных 8 и 9, а также вертикального кабелеукладчика 10, устройства подвески кабелей 11 и рам 12 и 13 для установки на них бака-питателя и шкафа управления.

Рис. 2. Самоходный портал

Металлоконструкции портала изготовлены из высокопрочной стали. Профильные направляющие портала обеспечивают надёжность работы при линейных перемещениях каретки при сварке продольных швов.

Тележка представляет собой закрытую сварную раму, установленную на двух колёсах. Привод перемещения установлен снаружи тележки и связан с осью одного из колёс. Привод состоит из асинхронного электродвигателя и двухступенчатого цилиндро-червячного редуктора.

На тележке устанавливаются конечные выключатели крайних положений перемещения.

Каретка представляет собой плиту с закрепленными на ней линейными подшипниками (для перемещения по направляющим балки), приводом перемещения и парой выключателей конечного положения. Привод перемещения состоит из сервомотора и червячного редуктора. Перемещение каретки происходит за счёт передачи шестерня-рейка.

Балка предназначена для перемещения по ней каретки при сварке линейных швов. На балке закреплены пара направляющих и зубчатая рейка. Упоры по краям балки предотвращают соскальзывание каретки с направляющих при возникновении аварийной ситуации.

Составные части портала собираются между собой на болтовых соединениях, что позволяет транспортировать его в разобранном виде. Кабели и шланги проложены в полостях стоек и балки. К подвижным частям портала (к каретке и головке) коммуникации подводятся посредством гибких кабель-каналов, что исключает их запутывание, обрыв и т. д.

■ Головка

Головка предназначена для сварки прямолинейных швов под слоем флюса.

Рис. 3. Головка

Головка (рис. 3) включает в свой состав: вертикальный суппорт 1; горизонтальный суппорт 2; устройство наклона мундштука 3; подающий механизм 4 с приводом 5; правильное устройство 6; светоуказатель положения изделия 7; флюсовый бункер 8; кассета 9 с тормозным устройством и защитным кожухом 10; мундштук 12; боковое сопло подачи флюса 13; светоуказатель положения мундштука 14; сопло сбора флюса 15; лазерные датчики расстояния (вертикальный и горизонтальный) 16; пирометр 17; комплект шлангов 18; суппорт позиционирования системы слежения по вертикали 19 и сопло удаления аэрозольных газов 20.

Суппорта (рис. 4) предназначены для выставления головки по вертикали или горизонтали относительно изделия. Суппорта также являются исполнительными механизмами системы слежения.

Основными составными частями суппорта являются: основание 1, ползун 2, привод 3, направляющие для перемещения ползуна 4, шарико-винтовая передача 5, блок конечных выключателей 6. Винтовая передача и направляющие защищены от попадания пыли при помощи гофрозащиты (на рис. условно не показана).

Рис. 4. Суппорт

Подающее устройство (рис. 5) включает в себя:
- корпус 1;
- скобу 8 с прижимным роликом 9, закреплённую в корпусе 1 на оси вращения;
- скобу 3 с правильным роликом 10, закреплённую в корпусе 1 на оси вращения;
- поворотный рычаг 7 с толкателем прижимного ролика;
- поворотный рычаг 4 с толкателем правильного ролика;
- стационарный правильный ролик 2, закреплённый в корпусе 1 на оси вращения;
- изолятор 11;
- клемму крепления токоподвода 12.

Усилие поджатия прижимного ролика к ведущему регулируется с помощью подпружиненного толкателя, завинченного в поворотный рычаг 7 рукояткой 6 прижимного ролика 9, а величина прогиба электродной проволоки при правке устанавливается с помощью толкателя, завинченного в поворотный рычаг 4 рукояткой 5 правильного ролика 10.

Для заправки электродной проволоки в канавку ведущего ролика и в мундштук-токоподвод следует освободить скобы правильного 3 и прижимного 8 роликов, вывинчивая толкатели, удерживающие эти скобы; затем рычаги 4 и 7 с толкателями правильного и прижимного роликов отводятся в сторону, после этого отводятся скобы.

Рис. 5. Подающее устройство

После заправки проволоки скобы 3 и 8, рычаги 4 и 7 устанавливаются в рабочее положение, при помощи рукоятки прижимного ролика 6 и рукоятки правильного ролика 5 создаются усилие прижима и величина правки электродной проволоки в зависимости от её диаметра. Когда правильная часть устройства отрегулирована, проволока выходит из токоподвода прямой.

Правильное устройство (рис. 6) состоит из пары 5-роликовых правильных устройств, соединённых между собой и предназначенное для правки проволоки в двух плоскостях. Каждое из правильных устройств включает в свой состав корпус 1, пару настраиваемых роликов 2, три стационарных ролика 3, планку 4 с прижимными рукоятками 5 и винты 6 для настройки положения центральных роликов. На входе в правильное устройство расположен штуцер 7, а на выходе колодка 8 для крепления к подающему устройству.

Усилие поджатия центральных правильных роликов 2 в 5-роликовом правильном устройстве и, соответственно, величина прогиба проволоки регулируется смещением этих роликов относительно оси подачи при помощи винтов 6. В случае правильной настройки усилия проволока должна выходить из токоподвода прямой.

Для того чтобы пропустить проволоку через правильное устройство необходимо ослабить рукоятки 5 и отвести прижимную планку 4 вместе с центральными роликами 2 в сторону, а затем, после заправки проволоки, затянуть рукоятки 5 до упора.

Рис. 6. Правильное устройство

Устройство наклона мундштука (рис. 7) предназначено для наклона и фиксации мундштука при сварке в угол. Величина угла наклона задаётся предварительно.

Основными составными частями узла являются (кожух условно не показан):
- корпус с полым валом и двумя радиально-упорными подшипниками 1;
- привод поворота, состоящий из планетарного редуктора 2 и сервомотора с тормозом 3;
- фланец крепления привода подачи проволоки 4;
- устройство стопорения 5 с пневматическим приводом 6.

Рис. 7. Устройство наклона мундштука

■ Система флюсооборота

Система флюсооборота предназначена для подачи флюса в зону сварки, а также для сбора остатков флюса в бункер с целью его дальнейшего использования.

Система флюсооборота включает в свой состав:
- бак-питатель, фильтр-пылесборник (ПУА), установленные стационарно;
- бункер с циклоном и эжектором, сопла флюсоподачи и флюсосбора, установленные на головке;
- комплект трубок и рукавов, соединяющих все части системы между собой.

Подвод очищенного и сухого воздуха обеспечивается при помощи системы подготовки воздуха.

Флюсовый бункер служит для первоначального наполнения, подачи флюса в зону сварки и, затем, для сбора флюса из зоны сварки.

Бункер 1 снабжён (рис. 8):
- эжектором 5, на входе воздуха в который установлен затвор, открывающийся электромагнитным пневмоклапаном;
- циклоном 3;
- пневматическим затвором 2;
- промежуточным питателем 4;
- фильтром-пылеуловителем, расположенным в питателе;
- сеткой, препятствующей попаданию флюсовых корок в бункер, установленной между циклоном и бункером;
- двумя смотровыми окнами на вертикальных стенках;
- фланцем для крепления.

Рис. 8. Флюсовый бункер

Бак-питатель системы флюсооборота (рис. 9) состоит из ёмкости 1, подставки 2, подающего патрубка 3, воронки для засыпания флюса 4, блока подготовки воздуха 5, предохранительного клапана 6, датчика наличия флюса 7, блока управления8, дискового затвора 9, а также трубчатых электронагревателей (ТЭНов) (на рис. условно не показаны).

Рис. 9. Бак-питатель системы флюсооборота

Бак служит для хранения, подогрева, а также подачи флюса к головке. Перед подачей воздуха в бак закрывается дисковый затвор и в баке создается избыточное давление, которое выдавливает флюс через подающий патрубок. При возникновении в баке давления, превышающего рабочее, оно сбрасывается через предохранительный клапан.

В нижней части бака установлены два трубчатых электронагревателя, которые подогревают флюс, что препятствует его слипанию и способствует беспрепятственной подаче к месту сварки. Диапазон температур нагрева флюса составляет 40...50°С, при этом максимальная температура нагрева ТЭНов составляет 250°С.

Принцип работы системы флюсооборота

■ Подача флюса в зону сварки.

После включения подачи флюса в бак-питатель начинает поступать воздух под давлением. При достижении определенного давления флюс начинает поступать по рукаву в бункер головки. После открывания пневматического затвора на бункере, непосредственно установленного на головке, флюс самоссыпанием попадает в сопло флюсоподачи, затем в зону сварки.

■ Уборка флюса из зоны сварки.

После включения уборки флюса срабатывает воздушный клапан, установленный в блоке разъёмов, воздух поступает через эжектор в циклон, создавая разрежение воздуха, и неиспользованный флюс из зоны сварки, через сопло флюсосбора, поднимается в бункер. Бункер соединён с фильтром-пылесборником. Попадая в бункер, куски шлаковой корки задерживаются на специальной сетке, а флюс, пригодный к повторному использованию, попадает в нижнюю часть бункера. Флюсовая пыль уносится в фильтр-пылесборник.

Работа с системой флюсооборота:

- подключите компоненты системы флюсооборота согласно схеме (рис. 10);
- подайте напряжение на систему, убедитесь в том, что горит сигнальная лампа «Сеть» на шкафу управления;
- включите блок управления, используя выключатель «Питание» на лицевой панели (рис. 13); должна загореться сигнальная лампа «Сеть»;
- включите систему подготовки воздуха (используйте клавишу на лицевой панели);
- подайте сжатый воздух в систему;
- откройте кран на системе подготовки воздуха, убедитесь в том что, давление сжатого воздуха на входе в блок управления не более 6 атм.; при необходимости используйте редуктор (на блоке управления) для настройки давления;
- засыпьте флюс в бак-питатель в количестве не менее 40 кг;
- для подачи флюса (см. рис. 11) переведите переключатель «Подача флюса» в положение , либо используйте панель пульта ПУСП-123 (см. описание панели);
- для прекращения подачи переведите переключатель «Подача флюса» в положение , либо используйте панель пульта ПУСП-123 (см. описание панели);
- для добавления флюса в бак-питатель: отключите подачу флюса, либо используйте панель пульта ПУСП-123 (см. описание панели); после включения подсветки переключателя «Засыпка флюса» или индикации соответствующего значка на панели пульта ПУСП-123 переведите переключатель «Засыпка флюса» в положение ; засыпайте флюс, пока не погаснет красный индикатор и не загорится зелёный (индикаторы переключателя «Засыпка флюса»); затем возобновите подачу, используя соответствующий переключатель;
- если загорается красный индикатор справа от переключателя «Засыпка флюса» и звучит предупредительный сигнал, то в систему необходимо добавить флюс; для этого: отключите подачу флюса и повторите изложенный выше алгоритм;
- периодически (во время работы и в перерывах) встряхивайте фильтры в ПУА, используя ручку;
- в перерывах прочищайте сетку в бункере-питателе и вытряхивайте пыль из ёмкости ПУА.

Рис. 11. Блок управления системы флюсооборота. Лицевая панель

■ Система управления Комплексом

Система управления Комплексом состоит из следующих блоков:

■ шкаф управления ШУ-123;

■ пульт управления сварочным процессом ПУСП-123;

■ пульт дистанционного управления сварочным процессом ПДУ-123;

■ пульт дистанционного управления порталом ПДУП-123;

■ шкаф питания;

■ блоки разъёмов.

К системе управления относятся также и источники питания сварочного тока.

Система управления обеспечивает:

■ работу в автоматическом, автоматическом без сварки, ручном и наладочном режимах;
■ плавное регулирование скорости подачи проволоки (сварочного тока), её настроечное и рабочее перемещения; стабилизацию скорости подачи;
■ плавное регулирование напряжения на дуге;
■ плавное регулирование скорости сварки;
■ работу системы флюсооборота;
■ работу следящей системы;
■ прекращение процесса сварки при любом нарушении технологии и неисправностях оборудования (обрыв дуги, приваривание электродной проволоки, отключение привода подачи и т. п.);
■ в автоматическом режиме:
- начало и завершение работы системы флюсооборота;
- включение и выключение автоматического цикла;
- поддержание заданного вылета проволоки;
- регулируемую выдержку времени снижения скорости подачи проволоки от установленного до минимального значения («заварка кратера»);
- регулируемую задержку отключения источника питания после остановки двигателя подачи проволоки(«растяжку дуги»);
■ в ручном режиме:
- начало и завершение работы системы флюсооборота;
- включение и выключение сварочного цикла;
- поддержание заданного вылета проволоки;
- поддержание заданного вылета проволоки;
- «заварку кратера» и «растяжку дуги»;
■ в наладочном режиме:
- подачу электродной проволоки «Вверх» и «Вниз»;
- работу всех электродвигательных приводов;
- передвижение портала по рельсам и каретки по балке портала;
- включение и выключение системы флюсооборота;
- включение и выключение сварочного цикла.

Шкаф управления ШУ-123 состоит из корпуса, лицевой панели, монтажной панели и панели с разъёмами.

Рис. 12. Шкаф управления ШУ-123. Лицевая панель

На передней панели шкафа (рис. 12) расположены: лампа-индикатор «Сеть»; переключатель «Питание»; два переключателя для включения светоуказателя и общего освещения; кнопка аварийного прекращения работы «Аварийно стоп».

Шкаф управления расположен на основании портала. Электрическая схема шкафа приведена в приложении.

Работа со шкафом управления:

- Для включения шкафа управления используйте переключатель «Питание».
- Для включения светоуказателя переведите переключатель «Светоуказатель» в положение .
- Для включения освещения зоны сварки переведите переключатель «Освещение» в положение .
- При возникновении аварийной ситуации используйте кнопку «Аварийно стоп».

Пульт управления ПУСП-123 (рис. 13).

Пульт управления установлен на подвижной штанге, закрепленной на каретке.

Пульт управления состоит из корпуса, лицевой панели, монтажной панели и панели с разъемами. На лицевой панели расположены: панель оператора, переменные резисторы, светосигнальная аппаратура и аппаратура управления.

Рис. 13. Пульт управления ПУСП-123. Лицевая панель

Работа с пультом управления:

- Для начала работы переведите переключатель «Сеть» в положение .
- При возникновении в системе каких-либо ошибок на панели загорится лампа «Внимание».
- Внесите параметры процесса при помощи панели управления (см. описание Панели управления KTP600). Установите необходимые значения сварочных параметров. При помощи регулятора «I», скорректируйте, при необходимости, значение силы тока в амперах, значение отображается на соответствующем экране панели. При помощи регулятора «U» скорректируйте, при необходимости, значение напряжения в вольтах, значение отображается на соответствующем экране панели. Регулятором «V» установите необходимое значение скорости сварки в м/мин, значение отображается на соответствующем экране панели.
- При возникновении аварийной ситуации используйте кнопку «Аварийно Стоп».

Пульт ПДУ-123123 (рис. 14) предназначен для дистанционного управления составными частями Комплекса.

Пульт состоит из корпуса и лицевой панели.

Рис. 14. Пульт дистанционного управления ПДУ-123.
Лицевая панель

Работа с пультом:

Перед началом работы убедитесь, что горит лампа «Сеть».
Для перемещения каретки портала используйте переключатель «Каретка».
Для перемещения головки по вертикали и горизонтали используйте джойстик «Сварочная головка».
Переключатель «Подача проволоки» используйте для подачи проволоки вверх и вниз. Данная операция доступна только в режиме «Наладка».
Переключатель «Наклон мундштука» используйте для выбора угла положения мундштука относительно изделия.
Для включения системы слежения переведите переключатель «Система слежения» в положение

Блок «Флюс»:
- для включения подачи флюса используйте переключатель «Подача».Лампа «Добавить флюс» сигнализирует о том, что необходимо добавить флюс в бак СОФ;
- для включения уборки флюса используйте переключатель «Уборка».

Блок «Режимы сварки»:
Автоматический режим:
- для начала сварки используйте кнопку в блоке «Автоматический режим»;

Ручной режим:
- для начала сварки используйте кнопку в блоке «Автоматический режим»;
- для перемещения консоли или вращения изделия используйте кнопку в блоке «Ручной режим»;

При возникновении аварийной ситуации используйте кнопку «Аварийно Стоп».

Пульт дистанционного управления порталом ПДУП-123 (рис. 15) предназначен для управления составными частями портала.

Пульт состоит из корпуса и лицевой панели.

Рис. 15. Пульт дистанционного управления порталом ПДУП-123.
Лицевая панель

Работа с пультом управления порталом:

Перед началом работы убедитесь, что горит лампа «Сеть».
- Переключатель «Вращение изделия» используйте для поворота изделия на столе, если это предусмотрено данным исполнением оборудования. Скорость поворота регулируется соответствующим потенциометром, если это предусмотрено данным исполнением оборудования.
- Переключатель «Перемещение портала» используйте для перемещения портала вдоль рельсового пути. При достижении крайнего положения загорается соответствующий светодиод. Правый переключатель используйте для выбора двигателей, которые будут задействованы при перемещении портала («1+2» – оба, «1» или «2» – только левый или только правый).
- Переключатели блока «Датчик положения верхнего листа» используйте для наклона лазерного светоуказателя положения изделия. Левый переключатель служит для выбора направления наклона, а правый – для наклона датчика в выбранном направлении.

■ Комплекс выполняет следующие работы

Подготовка к сварке и наплавке (наладка)
■ портал подводится к месту сварки;
■ головка настраивается и переводится в рабочее положение;
■ на кассетное устройство устанавливается проволока;
■ настраивается система подачи и рекуперации флюса;
■ проволока заправляется в головку через правильное и подающее устройства, затем через мундштук-токоподвод;
■ настраиваются усилия прижима и правки в подающем и правильном устройствах;
■ изделие укладывается на стол;
■ - путём перемещения каретки портала, горизонтального и вертикального суппортов производится настройка положения головки относительно изделия по высоте и ширине;
■ включается и настраивается система слежения;
■ выставляются положения сопел флюсоподачи и флюсосбора;
■ при необходимости регулируется вылет проволоки;
■ задаются предварительные величины напряжения на дуге, сварочного тока (скорости подачи проволоки) и скорости сварки.

Работа
■ запуск подачи и уборки флюса;
■ запуск автоматического/ручного режима сварки;
■ остановка автоматического/ручного режима сварки;
■ отключение системы слежения;
■ перемещение каретки портала к новому месту сварки.

Схема комбинированная общая

Cкачать подробное описание в формате PDF

Сохранить страницу товара в формате PDF