КОМПЛЕКС ДУГОВОЙ СВАРКИ КДС-113

Комплекс дуговой сварки КДС-113 предназначен для автоматической сварки наружных кольцевых швов диаметром от 100 до 1100 мм в среде защитных газов неплавящимся электродом с использованием присадочной проволоки)

ВНЕШНИЙ ВИД КОМПЛЕКСА

СОСТАВ ИЗДЕЛИЯ

В состав Комплекса входят: колонна, с установленной на ней сварочной головкой, манипулятор и система управления комплексом, включая источник питания сварочной дуги.

1. Колонна;

2. Сварочная головка;

3. Манипулятор с комплектом принадлежностей;

4. Шкаф управления комплексом ШУ-113;

5. Шкаф управления манипулятором;

6. Источник питания TETRIX 351 Classic FW;

7. Пульт управления сварочным процессом ПУСП-113;

8. Пульт дистанционного управления колонной ПДУК-113;

9. Пульт дистанционного управления манипулятором ПДУМ-113;

10. Блок ротаметров;

УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ

Колонна

Колонна состоит из вертикальной стойки 2 (включая механизм подъёма 10, вертикальную каретку 4, противовес, противоаварийное устройство, опорно-поворотное устройство 7 с устройством ручной блокировки поворота 8), основания 1 с лапами 6, горизонтальной балки (консоли) 3 с установленной на ней кареткой 5 с приводом перемещения 9. Также колонна включает в свой состав горизонтальный 12 и вертикальный 13 кабелеукладчики.

Манипулятор

Манипулятор включает в свой состав: основание 1, наклонную раму 2, планшайбу 3, комплект принадлежностей 4 (патрон с набором сырых сменных кулачков, центрирующее кольцо ⌀300 мм и набор резьбовых сухарей) привод поворота 5 и привод наклона 6.

Головка

Головка состоит из механизированного вертикального суппорта системы АРНД 1, механизированного горизонтального продольного суппорта 2, пары поворотных суппортов 3 и 4, механизированного горизонтального поперечного суппорта 5, используемых для поворота горелки в поперечном и продольном направлениях, непосредственно горелки 10 с механизмом настройки положения присадочной проволоки 8, механизма подачи проволоки 6 и кожуха кассеты 7 с тормозным устройством. Механизм подачи соединен с узлом регулировки присадочной проволоки при помощи канала 9. Головка закреплена на каретке колонны.

Вертикальный механизированный суппорт

Вертикальный механизированный суппорт предназначен для выставления горелки по высоте относительно изделия. Суппорт также является исполнительным механизмом системы АРНД.

Основными составными частями суппорта являются: основание 1, ползун 2, направляющие для перемещения ползуна 5, шарико-винтовая передача (ШВП) 4, ременная передача и сервопривод перемещения ползуна 3. Защитная спираль ШВП и кожух привода на рисунке условно не показаны.

Горизонтальный продольный механизированный суппорт

Горизонтальный продольный механизированный суппорт предназначен для смещения горелки с «зенита».

Основными составными частями суппорта являются: основание 1, ползун 2, направляющие для перемещения ползуна 4, шарико-винтовая передача (ШВП) 5, сервопривод перемещения ползуна 3. Защитная спираль ШВП на рисунке условно не показана.

Горизонтальный поперечный механизированный суппорт

Горизонтальный поперечный механизированный суппорт предназначен для точного выставления горелки относительно шва.

Основными составными частями суппорта являются: основание 1, ползун 2, направляющие для перемещения ползуна 4, шарико-винтовая передача (ШВП) 5, сервопривод перемещения ползуна 3. Защитная спираль ШВП и кожух привода на рисунке условно не показаны.

Поворотный суппорт

Поворотный суппорт предназначен для наклона головки. Угол наклона регулируется плавно.

Основными составными частями суппорта являются: корпус 1, поворотный фланец 2, рукоятка (стопорящая поворотный фланец) 3, рукоятка поворота 4, червячная передача (на рис. условно не показана).

Система управления

Комплекс выполняет следующие работы:

Подготовка к сварке:
  - изделие устанавливается и фиксируется на планшайбе манипулятора;
  - при помощи каретки, вертикальных и горизонтального суппортов производится настройка положения горелки относительно стыка по высоте и ширине;
  - производится настройка узла подачи присадочной проволоки;
  - задаются предварительные величины сварочного тока, скорости подачи проволоки и скорости сварки.

Работа:
  - запуск автоматического режима сварки;
  - остановка автоматического режима сварки.

Электрооборудование Комплекса расположено в шкафу управления, пульте управления и блоке индикации. К электрооборудованию относится также источник питания сварочного тока.

Управление Комплексом осуществляется с пульта управления и источника сварочного тока.

Система управления обеспечивает:

- работу в автоматическом и наладочном режимах;
- плавное регулирование сварочного тока;
- плавное регулирование скорости сварки;
- плавное регулирование скорости подачи присадочной проволоки;
- прекращение процесса сварки при любом нарушении технологии и неисправностях оборудования (обрыв дуги и т.д.);
- в автоматическом режиме:
  - включение и выключение цикла сварки;
- в наладочном режиме:
  - работу всех электродвигательных приводов.ого тока, скорости подачи проволоки и скорости сварки.

Шкаф управления ШУ-113. Лицевая панель

Пульт управления сварочным процессом ПУСП-113. Лицевая панель

Пульт управления сварочным процессом ПУСП-113 предназначен для задания основных сварочных параметров, таких как напряжение (для работы системы АРНД), сила тока, скорость сварки и скорость подачи присадочной проволоки; управления перемещением каретки и вертикального суппорта системы АРНД; включения и выключения сварочного цикла и отображения необходимой информации.

Пульт дистанционного управления колонной ПДУК-113. Лицевая панель
Предназначен для управления составными частями колонны.

Пульт дистанционного управления манипулятором ПДУМ-113. Лицевая панель

3D МОДЕЛИ КОМПЛЕКА ДУГОВОЙ СВАРКИ КДС-113