Фотографии КОМПЛЕКСа

Видео работы КОМПЛЕКСа

СОСТАВ ИЗДЕЛИЯ

Комплекс включает в себя (см. рис. 1): колонну 1; сварочную головку 2; шкаф управления комплексом 3; блок пультов управления комплексом 4; источник питания сварочной дуги 5; стойку с флюсовым оборудованием 6; манипулятор 7 со шкафом управления 8 и блоком водяного охлаждения планшайбы 9; люнет 10.

Рис. 1. Комплекс. Общий вид

УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ

■ Сварочная колонна

Колонна (рис. 2) состоит из вертикальной стойки 1 (включая механизм подъёма 2), каретку 3 (с приводом перемещения балки), противовес, противоаварийное устройство, опорно-поворотное устройство 4 (включая раму под источник питания и шкаф 5, площадку под систему флюсооборота 6, привод поворота 7 и пару пневматических стопоров 8), лестницу 9, основания 10, горизонтальной балки (консоли) 14. Также колонна включает в свой состав горизонтальный 15 и вертикальный 16 кабелеукладчики.

Рис. 2. Колонна

Металлоконструкции колонны изготовлены из высокопрочной стали. Профильные направляющие обеспечивают надёжность работы конструкции при линейных перемещениях. Сварочная головка или кабина устанавливается на конец горизонтальной балки, расположенной на каретке. Противоаварийное устройство, установленное на каретке, препятствует падению балки и каретки в аварийной ситуации.

Ограждения рабочих мест на высоте и проходов к ним, применяемые для предохранения человека от падения в местах перепада по высоте при выполнении работ на Комплексе, изготовлены в соответствии с требованиями ГОСТ 12.4.059-89. Ограждения должны эксплуатироваться в соответствии с требованиями ГОСТ 12.4.059-89, СНиП III–4-80.

Колонна может поворачиваться около вертикальной оси на 180° в обоих направлениях.

Основание представляет собой стальную плиту, закрепляемую на фундаменте. На основании размещается опорно-поворотное устройство.

Опорно-поворотное устройство с устройством блокировки представляет собой нижнюю часть стойки колонны и обеспечивает поворот стойки относительно вертикальной оси и её фиксацию в любом положении.

Опорно-поворотное устройство – это конструкция, состоящая из поворотного подшипникового узла.

Устройство содержит корпус с посадочным отверстием, в котором установлен радиально-упорный подшипник большого диаметра. На подшипник устанавливается опорная пята, которая центрируется относительно корпуса при помощи подшипника.

Корпус подшипникового узла жёстко закрепляется на основании колонны, а опорная пята, базирующаяся на внутреннем кольце подшипника, является местом установки и крепления стойки колонны.

При наличии механизированного поворота по периметру наружной цилиндрической поверхности корпуса стационарно располагается ведомое зубчатое колесо, а на опорной плите – привод поворота, состоящий из асинхронного электродвигателя и редуктора, на выходном валу которого установлена ведущая шестерня.

К верхней поверхности основания колонны прижимаются стопорные винты, создающие тормозной момент, фиксируя положение стойки колонны.

Стойка представляет собой коробчатую сварную конструкцию с приваренными профильными направляющими, по которым осуществляется вертикальное перемещение каретки. Стойка снабжена жёсткими упорами на случай отказа конечных выключателей.

В боковых стенках стойки выполнены отверстия для её транспортировки и установки в вертикальное положение при монтаже, а также для протяжки через неё монтажных частей и коммуникаций. На боковой поверхности стойки установлена лестница.

Механизм подъёма предназначен для вертикального перемещения каретки с горизонтальной балкой (консолью).

Привод механизма подъёма включает в себя асинхронный электродвигатель, соединённый с двухступенчатым червячным редуктором. На выходном валу редуктора установлены звёздочки, которые взаимодействуют с цепями подвески, н один конец которых подвешивается каретка, а на  другой – противовес.

Каретка устанавливается на стойку и посредством цепей соединяется с механизмом подъёма. Каретка – это сварная плита, снабжённая восемью осями, на которых смонтированы ролики. Первая группа из четырёх роликов предназначена для направления перемещения каретки по стойке, а вторая группа из четырёх роликов – для направления перемещения горизонтальной балки (консоли) по каретке. В каждой группе три ролика установлены на эксцентриках, что позволяет обеспечить плотное прилегание профильных направляющих к поверхностям качения роликов.

На каретке установлен привод перемещения консоли, состоящий из серводвигателя и планетарного редуктора. Шестерня, установленная на выходном валу редуктора, зацепляется с рейкой балки. На каретке установлены конечные выключатели крайних положений балки по вертикали и горизонтали, взаимодействующие с упорами, расположенными на стойке и балке соответственно

На каретке также есть противоаварийное устройство, которое, при разрыве подъёмной цепи или редуктора, под действием пружин безопасности вводит эксцентрики в плотный контакт с направляющими стойки, во избежание падения каретки вместе с балкой.

Горизонтальная балка (консоль) устанавливается в направляющих роликах каретки. Представляет собой коробчатую сварную конструкцию с приваренными профильными направляющими. К консоли прикреплена составная зубчатая рейка, с  которой зацепляется выходная шестерня привода перемещения консоли, установленного на каретке. Консоль снабжена упорами крайних положений, взаимодействующими с конечными выключателями, установленными на каретке, и жёсткими упорами на случай отказа конечных выключателей.

■ Головка для кольцевой сварки изделий

Головка (рис. 3) включает в свой состав: вертикальный суппорт 1; горизонтальный суппорт 2; горизонтальный суппорт смещения с зенита 3; подающий механизм 4 с приводом 5; правильное устройство 6; блок разъёмов 7; флюсовый бункер 8; кассету 9 с тормозным устройством 10; мундштук 12; сопло подачи флюса 13; светоуказатель 14; сопло сбора флюса 15; датчики лазерной системы слежения за стыком 16; комплект шлангов 17; комплект монтажных кронштейнов 18.

Рис. 3. Головка

Суппорты предназначены для выставления головки по вертикали и горизонтали относительно изделия.

■ Система флюсооборота

Система флюсооборота предназначена для подачи флюса в место сварки, а также для сбора остатков флюса в бак-накопитель для его дальнейшего использования. Система является пневматической и включает в свой состав бак-питатель, являющийся сосудом работающим под давлением.

Система флюсооборота (рис. 10) состоит из рамы 5, на которой расположены: бак-питатель СОФ 1, накопитель 2 с поворотным автоматическим затвором, фильтр-пылесборник (ПУА) 3, центробежный вентилятор 4, блок управления 6 и блок питания вентилятора 7, сопел флюсоподачи и флюсосбора, установленных на головке, комплекта рукавов, соединяющих все части системы между собой. Для удобства обслуживания и засыпания флюса в бак к раме системы крепится лестница 8 с перилами 9. Подача сжатого воздуха осуществляется при помощи системы подготовки воздуха (на рис. не показана).

Рис. 4. Система флюсооборота

■ Система подготовки воздуха

Система подготовки воздуха (рис. 5) предназначена для обеспечения полноценной работы всего пневматического оборудования установленного на сварочном комплексе и преобразования сжатого воздуха поступающего из производственных магистралей в воздух с высокой степенью очистки.

Подготовка сжатого воздуха производится для достижения следующих целей:
- очистки воздуха от загрязнений,
- обеспечения заданного уровня давления.

Система состоит из следующих частей: рамы 1; блока магистральной подготовки воздуха 2; блока местной подготовки воздуха 3. На лицевой панели имеется манометр 4, который показывает давление воздуха на выходе из осушителя, и клавиша 5 включения/выключения осушителя.

Рис. 5. Система подготовки сжатого воздуха

■ Манипулятор

Манипулятор (рис. 6) состоит из следующих основных частей:
- стационарного основания 1, на котором расположены привода наклона 6, в подшипниках установлен несущий корпус 2;
- несущий корпус 2, на котором расположены привод вращения планшайбы 7, токоподвод, сектора наклона планшайбы 5, а также опорно-поворотное устройство с уставленной на нём планшайбой 3 и набором кулачков 4.

Планшайба представляет собой сварную конструкцию с организованными полостями для её охлаждения жидкостью.

Рис. 6. Манипулятор. Общий вид

Рис. 7. Манипулятор. Углы наклона и диапазон зажимаемых диаметров

Планшайба манипулятора имеет шесть сдвоенных лучей пазов, в которых закреплены кулачки для фиксации изделия или соответствующей оснастки (в комплект поставки не входит). При необходимости кулачки могут быть сняты и оснастка может быть закреплена непосредственно на планшайбу.

Схема нагрузки манипулятора приведена на рис. 8.

Рис. 8. Манипулятор. Схема нагрузки

■ Люнет

Люнет (рис. 9) предназначен для поддержки изделий при их вращении манипулятором. Высота и ширина положения роликов регулируется плавно при помощи соответствующих маховиков.

Люнет состоит из следующих основных частей: стационарной рамы 1; перемещаемой в вертикальном направлении рамы 2; пары роликов 3, закрепленных в перемещаемых по горизонтали держателях; четырех круглых направляющих 4, жестко связанных с рамой 2; двух винтовых механизмов подъёма 5, состоящих из червячного редуктора и передачи винт-гайка. При помощи маховиков 6 и 7 производится регулировка положения роликов по вертикали и горизонтали соответственно.

Примерные размеры расположения роликов для минимального и максимального диаметров изделий приведены на рис. 10.

Рис. 9. Люнет. Общий вид

Рис. 10. Люнет. Диапазоны регулировки

■ Система управления Комплексом

Система управления Комплексом состоит из следующих блоков:

■ шкаф управления;

■ пульт управления;

■ пульты дистанционного управления сварочным процессом;

■ шкаф управления манипулятором с пультом

■ пульт дистанционного управления колонной;

■ блок управления системой флюсооборота;

■ блоки разъёмов.

Система управления обеспечивает:

■ работу в автоматическом, автоматическом без сварки, ручном и наладочном режимах;
■ плавное регулирование скорости подачи проволоки (сварочного тока), её настроечное и рабочее перемещения;
■ стабилизацию скорости подачи;
■ плавное регулирование напряжения на дуге;
■ плавное регулирование скорости сварки;
■ работу системы флюсооборота;
■ работу следящей системы;
■ прекращение процесса сварки при любом нарушении технологии и неисправностях оборудования (обрыв дуги, приваривание электродной проволоки, отключение привода подачи и т. п.);
■ в автоматическом режиме:
- начало и завершение работы системы флюсооборота;
- включение и выключение автоматического цикла;
- поддержание заданного вылета проволоки;
- регулируемую выдержку времени снижения скорости подачи проволоки от установленного до минимального значения («заварка кратера»);
- регулируемую задержку отключения источника питания после остановки двигателя подачи проволоки («растяжку дуги»);
■ в ручном режиме:
- начало и завершение работы системы флюсооборота;
- включение и выключение сварочного цикла;
- включение и выключение вращения изделия;
- поддержание заданного вылета проволоки;
- «заварку кратера» и «растяжку дуги»;
■ в наладочном режиме:
- подачу электродной проволоки «Вверх» и «Вниз»;
- работу всех электродвигательных приводов;
- включение и выключение системы флюсооборота;
- включение и выключение сварочных циклов.

Шкаф управления

Шкаф управления состоит из следующих частей: корпуса, лицевой панели, монтажной панели и панели с разъёмами.

На лицевой панели шкафа (рис. 11) расположены: лампа-индикатор «Сеть»; переключатель «Питание»; кнопка аварийного прекращения работы «Аварийно стоп».

Рис. 11. Шкаф управления. Лицевая панель

Шкаф управления расположен на основании колонны.

Пульт управления

Пульт управления установлен на стойке.

Пульт управления состоит из следующих частей: корпуса, лицевой панели, монтажной панели и панели с разъёмами. На лицевой панели (рис. 12) расположены: панель оператора, светосигнальная аппаратура и  аппаратура управления.

Рис. 12. Пульт управления. Лицевая панель

Пульты дистанционного управления

Пульты дистанционного управления предназначен для дистанционного управления составными частями Комплекса.

Рис. 13. Пульты дистанционного управления. Лицевые панели

Пульт дистанционного управления колонной

Пульт дистанционного управления колонной предназначен для управления составными частями колонны.

Пульт состоит из корпуса и лицевой панели (рис. 14).

Рис. 14. Пульт дистанционного управления колонной. Лицевая панель

Шкаф управления манипулятором

Шкаф управления манипулятором состоит из следующих частей: корпуса, лицевой панели, монтажной панели и панели с разъёмами.

На лицевой панели шкафа (рис. 15) расположены: лампа-индикатор «Сеть»; переключатель «Водяной насос»; переключатель «Питание»; кнопка аварийного прекращения работы «Аварийно стоп».

Рис. 15. Шкаф управления манипулятором. Лицевая панель

Пульт дистанционного управления манипулятором

Пульт дистанционного управления манипулятором предназначен для управления манипулятором.

Пульт состоит из корпуса и лицевой панели (рис. 16).

Рис. 16. Пульт дистанционного управления манипулятором. Лицевая панель

■ Комплекс выполняет следующие работы

Подготовка к сварке (наладка)
  ■ консоль со сварочной головкой переводится в рабочее положение;
  ■ на кассетное устройство устанавливается моток проволоки;
  ■ настраивается система подачи и рекуперации флюса;
  ■ проволока заправляется в головку через правильно-подающее устройство, затем через мундштук-токоподвод настраиваются усилия прижима и правки в правильном и подающем устройствах;
  ■ изделие укладывается на опоры роликового вращателя;
  ■ консоль колонны устанавливается на необходимую высоту относительно изделия;
  ■ путём перемещения консоли, горизонтального и вертикального суппортов производится настройка положения головки относительно изделия по высоте и ширине;
  ■ включается и настраивается система слежения;
  ■ выставляются положения сопел флюсоподачи и флюсосбора;
  ■ при необходимости регулируется вылет проволоки;
  ■ задаются предварительные величины сварочного тока (скорости подачи проволоки), напряжения на дуге и скорости сварки.

 Работа:
  ■ запуск подачи и уборки флюса (при сварке под флюсом);
  ■ запуск автоматического/ручного режима сварки;
  ■ остановка автоматического/ручного режима сварки;
  ■ остановка подачи и уборки флюса (при сварке под флюсом);
  ■ отключение системы слежения (при использовании системы слежения);
  ■ перемещение консоли колонны со сварочной головкой к новому месту сварки.

Схема комбинированная общая

Cкачать подробное описание в формате PDF

Сохранить страницу товара в формате PDF